始会盟。齐国方面仗着国力强盛，在仪式上故意安排了一些粗野的表演，试图羞辱鲁国。
孔子见状，立刻挺身而出，严厉斥责齐国的无礼行为。孔子按照礼仪一步一阶，拾阶而上，诛杀了齐国弹奏淫乐之人。齐景公自觉理亏，只好让那些表演停止。
之后，齐国提出一些不合理的盟约条款，想借机占鲁国的便宜。孔子据理力争，以其卓越的口才和智慧，一一驳回了齐国的无理要求。齐国大臣们见无法占到便宜，竟暗中安排了士兵，企图以武力威胁鲁国。
然而，孔子早有防备，他指挥鲁国的司马和士兵严阵以待，气势上丝毫不输齐国。齐景公见鲁国准备充分，不敢轻举妄动，最终只好与鲁国签订了平等友好的盟约，并归还了之前侵占鲁国的土地。这次会盟，孔子凭借自己的智慧和勇气，为鲁国赢得了尊严和利益。
孔子依周礼治理国家，应拆除三桓的城墙，没收了他们的铠甲武器。孟氏不肯拆毁城墙，定公发兵攻打，但没有攻下城墙，也只好作罢。
齐国害怕鲁国强大起来，对齐国是一个大的威胁，就想了一个办法，送给鲁国一个五十人组成的女乐。季桓子贪财好色，偷偷的接收了女乐，不再上朝理政。
孔子一看这个国家已经没有什么希望了，便带着他的弟子，离开了鲁国。
鲁定公在位十五年去世，即位以来一直想把鲁国建成一个强盛的国家，夺回国君应有的权力，但一直没有做到，而含恨而终。他的儿子子将继位，就是鲁哀公。
