郑襄公从即位开始，就受晋、楚两个大国的倾压。两个大国，哪个也得罪不起。只能是左右摇摆，谁强依附谁。郑襄公在这样的环境下，艰难度日，心情可想而知。郑襄公在位十八年，没有开心的事，处处堵心，还要考虑国事、民心，累呀！
郑襄公去世后，他的儿子公子?继承君位，就是郑悼公。郑悼公元年，许国国君到楚国说郑悼公的坏话。悼公派自己的弟弟睔去楚国，找楚王为自己申辩。睔申辩没有成功，反而被楚国囚禁起来。
郑悼公听闻弟弟被囚，又气又急。气的是楚国如此不讲道理，竟不准郑国分辩是非。急的是扣押弟弟，至今生死未卜。他深知若一味与楚国硬刚，郑国恐有大祸，可若就此忍气吞声，不仅弟弟难救，郑国威严也将扫地。
公子睔与楚将子反有交情，子反找楚王说情，楚王答应子反，就把公子睔放归郑国。
正在郑悼公焦头烂额之际，大臣进言：“晋楚争霸已久，楚国此举或有打压我国以壮己威之意。我等可转向晋国求援，晋国一直想削弱楚国势力，定会出手相助。”
郑悼公思索再三，决定派使者前往晋国，表明愿依附晋国对抗楚国之意。晋、郑两国重归于好。晋、郑结盟，楚军来犯，晋军前来救助，楚军才撤离。
郑悼公继位刚刚二年，就被郑国的内忧外患所困扰，不久便生病了。他的弟弟公子睔遍请天下名医，悼公的病也不见好转，就在这一年郑悼公去世了。因太子年幼，郑国大夫推举公子睔为国君，就是郑成公。
郑成公刚刚即位，楚共王对大臣们说：“我对郑成公是有恩德的，应该说服他与楚国结盟。”
楚共王派使者到郑国拜见郑成公，成公暗中与楚国结盟。此事很快传到了晋国耳中，晋厉公怒不可遏，他觉得郑国此举是对晋国的背叛。晋厉公佯装不知，等待郑成公的到来。
这年秋天，郑成公去拜见晋厉公。晋厉公问：“我听说郑国已偷偷的与楚国讲和了，有这回事吗？”
郑成公见晋厉公已经知道了这件事，就只好实话实说：“郑是小国，既惹不起楚国，也要看晋国的脸色行事，楚王要与我和好，我敢说一个不字吗？”
晋厉公根本不听郑成公的解释，直接把成公扣在晋国，派将军栾书攻打郑国。晋军兵临城下，郑国君被扣押，郑国人心惶惶。
来年春天，晋国依然没有释放郑成公，国不可一日无君，郑国大夫们商定，立成公的哥哥公子繻为国君。晋国听说郑国另立新君，很生气，派使者前来指责郑国，叫郑国废除新君，晋将送成公归国。
晋军派大将栾书护送郑成公归国，郑国只好把刚立不久的新君公子??杀死了，迎接郑成公归国，晋军才撤回。
郑成公在晋国无端被被扣押半年，对晋国很是怨恨，逐渐疏远了晋国，和楚国亲近。不久就背叛了晋国盟约，与楚国结盟。
晋厉公听说郑国背叛晋国，与楚国结盟，十分生气，便派兵讨伐郑国。郑国知晋军来犯，心中惶恐不已。他深知郑国国力远不及晋国，若正面交锋，郑国必败无疑。可如今已与楚国结盟，只能寄希望于楚国能信守承诺，出兵相助。
与此同时，楚国朝堂之上也争论不休。部分大臣认为应遵守盟约，出兵救郑；而另一部分大臣则觉得此时出兵会与晋国全面开战，风险太大。楚共王说：“既然已经与郑结盟，就必须得救。”
于是楚国出兵救郑。楚共王亲自率领楚军浩浩荡荡向郑国进发。晋楚两军在郑国边境鄢陵对峙，大战一触即发。晋军将领栾书深知楚军实力不容小觑，不敢贸然进攻，双方陷入了僵持。
此时，郑成公一面安抚国内百姓，一面积极筹备粮草支援前线。他在城墙上望着远方的两军阵营，心中五味杂陈。既期待楚国能击退晋军，又担心这场战争会让郑国遭受更大的灾难。
晋、楚在鄢陵交战，双方都想取得鄢陵之战的胜利。晋、楚两军互不相让，为争鄢陵两军杀的三进三出，楚军渐渐败下阵去。楚共王亲临前线，被晋军射伤了眼睛，
