子，公子章回国继承王位，就是楚惠王。楚惠王即位，安葬了昭王。
楚惠王二年，子西将平王太子建的儿子，公子胜从吴国接回来，封他为巣县大夫，号曰白公。白公爱好军事，而且能礼遇士人，想为父亲报仇。楚惠王六年，白公向令尹子西要求出兵讨伐郑国。白公的父亲太子建，逃亡郑国时，被郑国人杀害，白公仇视郑国，想攻打郑国。子西表面上同意了，却没有给白公派军队。
楚惠王八年，晋国攻打郑国，郑国向楚国求救，楚国派子西救助郑国，子西接受了郑国的贿赂后离开郑国。白公很生气，心想：“郑国与我国有仇，你不灭了他也就算了，怎么可能出兵救助郑国呢？
白公很生气，于是率勇士石乞等人，在朝堂上杀死了令尹子西、子綦，并劫持了惠王，把他关押在高府，想杀死他。惠王的随从屈固，背着惠王逃跑到昭王夫人的宫殿。白公自己继位做了楚王。
一个月后，叶公带人协助惠王，和惠王手下的人联合攻击白公，并杀死了他。惠王又恢复了王位。就在这一年，楚国灭了陈国，将陈国土地划为楚国的一个县。
楚惠王十三年，吴国打败了越国后，强盛起来，吴王夫差要称霸中原，打败了齐国，打败了晋国，又来攻打楚国。楚惠王十六年，吴王夫差穷兵黩武，把吴国有生力量消耗殆尽。越国卧薪尝胆终于兴起，最终灭了吴国。
楚国也一天天强大，灭了蔡国、杞国。并向东进攻，把地盘扩大到泗水一带。此时秦国很强大了，但还是与楚国讲和。楚惠王在位五十七年，惠王去世后，他的儿子公子中继位，就是楚简王。此时已是战国初期。
