教授，你们改主算法了吗？刚才仿真服务器负载突然升高。”
顾远舟头也没抬：“我们切换成自适应步长了，解决刚性问题。”
方永程看了一眼屏幕上的误差热图，惊讶道：“这段过渡段误差压到±2米以内了？之前测试团队说怎么也收不住。”
“我们用了局部c滤波，再加误差嵌套筛选。”
姜蕴宁指着控制参数，“效果喜人——算法稳定性翻倍。”
方永程听了，忍不住啧了一声：“要是这算法能稳定跑下来，明天的姿态试验就可以直接用你们的主算核心了。”
姿态试验，是确保飞行器能够精准保持正确方向和稳定姿势的关键环节。
到了这个阶段，项目整体推进已临近收尾，技术节点逐一突破，胜利的曙光就在眼前。
隔天晚上，姿态试验刚一结束，控制室里就炸开了锅。
顾远舟和姜蕴宁等研究人员虽然兴奋地庆祝了姿态试验的成功，但随即又投入到后续工作中：详细分析试验采集的姿态数据，根据这些数据调整和优化火箭的飞行动力学模型，协调将姿态控制系统与推进、通信等其他子系统进行联合测试。
至于火箭的射准备阶段，则主要由其他团队负责，和他们关系不大。
尽管他们的核心工作已基本完成，顾远舟和姜蕴宁仍不能轻易离开。
核心的轨迹计算和飞行动力学团队通常要一直待到火箭射后关键阶段结束，确保数据实时监控和调整没有问题。
顾远舟作为项目的重要负责人，更是要一直坚守岗位，直到飞行器完成关键回收，确认整个过程无异常后，才算真正告一段落。
一年后，火箭终于成功进入预定轨道，理论得以落地，梦想照进现实。
那一刻，姜蕴宁站在控制室的角落，望着屏幕上闪烁的轨迹线，心中翻涌的，不只是激动，更像是一种重生。
远航二号f运载火箭，搭载着天舟五号，第一次将华国人送入浩瀚宇宙。
亲眼见证这枚曾在她电脑中无数次演算推导的火箭，最终划破了天际，于她而言，不只是荣耀，更是一段与国家命运紧密相连的长路。
