炖，让他在不知不觉中吃下蔬菜。
林舟拿出手机，解锁屏幕，翻出相册里妈妈的照片。
照片是去年春节拍的，妈妈站在厨房门口，系着围裙，手里端着一碗刚出锅的红烧肉，脸上带着慈祥的笑容。
阳光透过厨房的窗户，洒在妈妈的头上，映出几缕银丝。
他突然想起，上次给妈妈打电话，妈妈说她最近膝盖疼，走路都有些不方便，却还叮嘱他在学校要好好吃饭，别太辛苦。
那时候他正忙着调试机器人，敷衍了几句就挂了电话，现在想来，心里满是愧疚。
他手指摩挲着照片里妈妈的脸，想起小时候每次遇到困难，妈妈都会对他说：“慢慢来，别着急，只要坚持下去，就一定能做好。”
小时候他学骑自行车，摔了无数次，膝盖都擦破了皮，哭着想要放弃，是妈妈蹲在他身边，一边给他擦药，一边鼓励他，直到他学会骑自行车为止。
心里突然有了力量。
林舟把手机放回口袋，重新坐回电脑前，目光变得坚定。
他不能放弃，不仅是为了自己的梦想，也是为了不辜负妈妈的期望。
他重新梳理思路，把之前的算法代码全部推翻，从最基础的信号模型开始构建。
他想起张教授曾经说过，解决复杂问题的最好方法，就是回归本质。
凌晨一点，实验室里只剩下他敲击键盘的声音。
他将视觉定位与激光雷达结合，优化了信号滤波算法，还加入了自适应调节模块，根据不同的环境自动调整参数。
每写一段代码，他就进行一次模拟测试，误差值一点点下降，从o8米降到o7米，再降到o5米……他的眼睛越睁越大，精神也越来越振奋。
