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他们不穷反而不合理了。
周宇琢磨了起来，他一个大一学生发期刊还给版面费，那发个论文成本太大了！
他现在浑身上下只有两千来块，根本不够支付版面费。
所以，他必须找一个能够免费发论文的期刊。
ieee transas on robotics
不行，超过12页的论文需支付每页200美元，彩图费用还要另计。
ternational journal of robotics research（简称ijrr）……
传统订阅模式下无版面费，也就是非oa模式。
非oa模式也就是不允许用户免费在线获取、阅读、下载等传播学术研究成果，读者需要通过订阅或购买单篇文章来获取访问权限。
算了，他好像也没有那个財力选！
更何况在这本期刊在机器人行业影响力极强，影响因子9.2，这充分证明了该期刊在学术界的高地位和认可度。
儘管在传统订阅模式下不提供免费在线获取、阅读、下载等传播学术研究成果的服务，但这並不妨碍它成为眾多研究者心中的首选期刊，算是满足了周宇的要求。
周宇检查了论文后，將论文投了出去。
当周宇为机器人比赛继续准备时，ijrr的编辑丽娜正在进行审稿。
“《基於混合整数非线性规划的三维异构机器人协同控制——面向动態障碍与能量约束的分布式滚动优化框架》……作者yu zhou.”
“来自龙国，他是谁”
在ijrr当了多年编辑的丽娜对不少论文作者都很熟悉，特別是来自龙国的人。
因为到目前为止，只有九个龙国人成功过稿了。
她確定，yu zhou这个名字不在那九个人范围之內。
难道是其他大佬
丽娜查了下。
没查到。
这个叫yu zhou的人没有发表过其他论文。
丽娜眉头微蹙，ijrr在机器人领域有著相当高的影响力，所以审稿其实非常严格。
一般投稿到她们这里的论文，要么一作本身是大佬，要么通讯作者就是大佬，而眼前的这篇什么也不是。
丽娜决定不浪费时间，给了个“desk reject”的状態，也就是直接拒稿了。
接著丽娜开始照常工作，审阅起了其它论文。
三个小时过去了，丽娜开始审阅新一篇文章的时候愣住了。
《基於混合整数非线性规划的三维异构机器人协同控制——面向动態障碍与能量约束的分布式滚动优化框架》，作者yu zhou.
她揉了揉眼睛，发现確实是那篇已经被她拒稿了的稿子后，迅速地查看了一眼投稿时间。
是昨天。
不是作者现投递的。
那为什么又再次出现在了她的待审阅列表里
丽娜不知道发生了什么，在好奇心驱使下，她打开了周宇的论文。
她的表情逐渐由不满变成了惊讶。
这是……新的技术
丽娜的双眼紧盯著屏幕，吸了一口气后，她拿起了手机。
“你好，请问主编现在有空吗”
