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军容严整有序，纪律严明、杀气腾腾、制服统一、器械精良，一看就是经过无数次实战淬链出来的强军，要比李星沅的清军强好几个档次。
光是看著对方行军，踏出颯颯作响的整齐脚步声，李严通和他身边的天地会老兄弟，都感到恐惧，庆幸这些人是友军，不是仇敌。
罗大纲料定清军一定会乘船逃窜，他决定以彼之道还施彼身，也在黄沙关附近的湘江將段打暗桩拦截清军的船筏。
从进入黄沙关起，罗大纲就到处搜寻木料，钱雇当地諳熟水性的百姓下水打暗桩。
清廷在湘南地区的统治並不稳固，李星沅先后两次或是派兵，或是亲自带兵溯湘江而上。
清军两次行军都很慢，除了清军畏敌不前的原因外，另一大原因便是沿途掳掠浪费了不少时间。
半个月內连续遭了两次大兵燹，沿途的百姓早就对清军恨之入骨，敢怒不敢言。
听说左军和天地会要联手打祸害过他们的清军，这些人看上去也確实有打贏清军的本事，还有钱拿。
在李严通所部天地会的联络下，黄沙关附近的百姓表现得十分积极踊跃，找木料的找木料，寻石头的寻石头，下水的下水。
仅仅只用了两天的时间，罗大纲就带著六营的將士，在当地百姓的帮助下在湘江打了足足三百二十多个大大小小的暗桩。
罗大纲本想再多打些暗桩，奈何侦察兵已经传回消息，李星沅所部的清军已经兵败水塘湾，快逃到黄沙关了。
罗大纲只得作罢，部署了包围圈，引兵埋伏於湘江两岸，只等清军的船队撞上他们布下的暗桩。
湘江自桂入湘，在黄沙关一段狭窄如削，江面不过三十余丈，江势却尤急，浪头带啸，乱石潜藏。
黄沙关本不过一个湘桂之间的寻常渡口，如今，却成了罗大纲布设的阎王渡口。
李星沅督带的湖南清军主力在水塘湾多路溃散。
残军连輜重都来不及收拾，爭先恐后地北逃，试图逃回永州府城零陵。
三百四十余艘大小舟船、舢板、渔筏，载满了满面尘土的清军兵丁乡勇与慌张逃命的文吏、营官，甚至还有一些押送粮餉的漕卒与民夫。挤满了湘江江面，船挨船，人挤人，怒骂声、呼喊声、桨櫓声杂作一团，发出的嘈杂声响比滚滚湘江水还要聒噪。
许多清军士兵在船尾席地而臥，披著裹尸布一样的被毯，嘴里还叼著未点著的旱菸、大烟，魂不附体。
不时有清军军官催促亲兵出舱看看后头的短毛追兵追到哪里了，直到听说短毛的两条腿终究还是没能追上他们顺江而走的舟船，这才长舒一口气，放下悬著的心，躺下抽起大烟享受了起来。
没人想到，前方的黄沙关早已布下了天罗地网等著他们。
罗大纲已命人於江底斜插杉木暗桩三百二十余根，每桩三丈余，底端以青石压沉、横木支固，待清军船队入瓮。
当第一艘清军指挥船进入黄沙关时，船上的一名千总叫人稳住舵，谁料船速未减，竟突然“咚”的一声剧震，整艘船猛然一顿，船头仿佛被无形之手猛然扯住，猛地一歪！
船底已被一根藏在水下的长桩狠狠扎穿，桨断底裂，湘江水猛猛地灌入船舱。
隨即，第二艘装载六七十名永州镇绿营兵的兵船紧隨而至，正撞在前船断裂的船尾，桅杆轰然倒塌，重重压在前舱兵丁身上，甲板上传来杀猪般的嚎叫。
紧接著，第三、第四、第六艘船一连串各色船只相继撞到一处，或被暗桩刺穿、或撞上残骸、或侧翻倾覆。
清军船队陷入大乱。
一名兵卒在水中扑腾，刚抱住一块漂浮木板，却被下一艘失控的大船从背后撞飞，脑浆迸裂。
数名裹著衣的溃兵在水中挣扎，大声呼喊“救命”，却被后方惊惶乱跳下水的同僚活活压下去。
为数不多被带上船的战马受惊嘶鸣，四蹄乱
