微弱的‘相关性’呢?”
他快速画出一个简单的系统框图:“想象一下,俯仰陀螺和偏航加速度计,它们可能共用某一路二级电源,或者安装在基座上,承受着同一频率的微小振动。当某个瞬间,电源出现一个纳秒级的纹波,或者基座传来一个特定频率的轻微抖动,这两个原本独立的器件,其内部电子噪声可能会被同时‘激发’,产生这种同步的微小波动。”
他顿了顿,加重语气:“关键在于,我们的制导算法,是一个高增益、多回路耦合的复杂积分系统!它会对所有输入信号,包括这些极其微小的、带有潜在相关性的噪声,进行不断的积分运算!独立的噪声,积分后可能相互抵消,但具有微弱相关性的噪声,在积分过程中,其效应不会被抵消,反而会像滚雪球一样,被逐渐放大!经过几十秒的飞行,这个被放大的‘噪声积分效应’,就足以造成我们观测到的轨迹漂移!”
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