，遇见了儿子孝惠帝和女儿鲁元公主，就把他们带在车上，一路西逃。
一会的工夫，楚军的骑兵便追上来。汉王心里太急，觉得带上儿女会影响车速，就把儿子女儿踹下了车。滕公夏侯婴赶紧下车，把他俩抱上车，滕公对汉王说：情况虽然紧急，马也跑的不快，但也不能把他们扔掉呀！在滕公的坚持下，姐弟俩才得以脱险。
汉王的父亲太公，妻子吕后，在审食其的帮助下，抄小路逃走了，他们逃跑的过程中，也在寻找汉王，但却偏偏碰上楚军。楚军把他们带回来，报告给项羽，项羽把他们留在军中，当做人质。
吕后的哥哥周吕侯驻守下邑，汉王刘邦在卫队保护下，走小路直奔下邑。到了下邑汉王才有了喘息之机，但仍惊魂未定，很是后怕。知道汉王在下邑，逃散的汉军士渐渐的聚集在下邑。因下邑城池较小，容不下太多的军士，就退守荥阳。
在荥阳会集了各路败军，还有关中没有载入兵役名册的人丁，全部都被萧何带到荥阳，汉军又重振雄风。楚军从彭城出发，一路追击败逃的汉军，一直追到荥阳南面京邑，汉军在此扎寨，与楚军对垒。
楚军列阵对汉军营寨开始了攻击，都被汉军箭弩射了回去，经过几次冲击没有成功，楚军士气低落了。这时汉军营门大开，汉军像潮水般涌出，楚军无法抵挡，便败退下来，汉军乘胜追击，楚军败逃。
这一战汉军大胜，楚军攻不下荥阳，无法向西推进。楚汉双方休战。
