卫国的利益。大军刚至卫国边境，便遭遇夷狄的顽强抵抗。
这些夷狄骁勇善战，且熟悉地形，一时间双方陷入胶着。齐桓公在营帐中眉头紧锁，思索破敌之策。管仲建议联合周边受夷狄侵扰的小国，共同抗敌，如此既能增强兵力，又能让各小国感受到齐国的仗义，提升齐国威望。
齐桓公依计行事，很快便联合了几个小国的军队。他们制定了详细的作战计划，由齐国军队正面进攻，吸引夷狄主力，其他小国军队从侧翼和后方包抄。战斗打响后，联军配合默契，夷狄渐渐抵挡不住，开始溃败。齐国军队乘胜追击，将夷狄赶出了卫国边境。
夷狄居无定所，来时如风，去如退潮。为了增强卫国的防御能力，齐桓公号召周边的诸侯国，同心协力，共同修筑防御城墙。在各国的共同努力下，防御城墙很快修筑完成。
卫国国君对齐桓公感激涕零，不仅献上丰厚的礼物，还表示愿永远追随齐国。此役之后，齐国在诸侯国中的威望进一步提升，许多原本持观望态度的小国也纷纷主动与齐国结盟。
然而，就在齐国霸业蒸蒸日上之时，南方的楚国却蠢蠢欲动。楚国向来不把周王室放在眼里，时常侵犯周边小国。楚成王听闻齐国势力日益壮大，心中不服，便打算找机会给齐国一个下马威。
他暗中联络一些对齐国不满的小国，准备组成联盟对抗齐国。消息传到齐国，齐桓公和管仲商议对策。管仲认为，楚国实力不容小觑，不可贸然出兵，应先联合更多诸侯，孤立楚国，再寻找合适的时机出击。于是，齐桓公再次召集诸侯会盟，共同商讨应对楚国之策。
