齐桓公时期是姜氏齐国最强盛时期。齐桓公死后，他的十几个儿子，先后有五位做了齐国君主。为夺君位争战不断，大大削弱了齐国的实力。桓公重用的易牙、开方、竖刁专权，想叫谁做君主，谁做君主，坏了规矩，乱了章法，开了很糟糕的头。
权臣开始专权，君主的话语权越来越少。权臣当政，不把君主当回事。
景帝即位以来，先是崔杼独揽大权，为所欲为。崔杼不仅随意处置朝中大臣，还擅自决定国家的重大事务，景帝在朝堂上宛如傀儡，心中愤懑却又无可奈何。
一日，崔杼为了彰显自己的权威，竟在朝堂之上公然否决景帝提出的与邻国结盟的提议，引得满朝哗然。景帝怒目而视，却只能咽下这口气。幸好崔杼家里出了问题。内斗使崔杼家败人亡，崔杼也自杀了。
接着便是庆封专权，庆封自任相国，独揽大权，为所欲为，引起了朝臣的不满。田文子联合四家朝臣，攻击庆封的封地，庆封逃亡吴国。齐国的权力又到田文子手里。
齐相国晏婴是很能治国的名相，但权臣当道，独揽大权，就算晏婴有天大的本事也使不出来。晏婴很早就担心，齐国政权最终将归田氏。田氏虽然没有大的功劳，田氏会借公事施私恩，买好老百姓，人民都拥护田氏。
而齐景公却喜欢修建宫室，声色犬马，生活极其奢侈。为了自己享乐，增加了税赋。对老百姓实施严刑峻法，老百姓苦不堪言。齐国的民心离姜氏越来越远。
晏婴早知田氏有二心，提醒景公。此时田氏已经羽翼丰满，尾大不掉了，只能用权臣牵制权臣，效果甚微。
景公晚年太子病亡，立谁为太子，君主与大夫有了分歧。景公想立他的宠妾芮姬生的儿子荼，荼年幼品行不端。诸大夫想在公子中选年长有德行的立为太子。
意见不统一，景公决定先放下，以后再说。这年秋天，景公病危，把国惠子、高昭子叫到病床前，叫他俩立荼为太子，其他公子都放逐莱地。
景公去世后，立太子荼为国君，就是晏孺子。还没等景公下葬，诸公子已逃亡各国避难。晏孺子元年即位后，虽说有国氏、高氏辅佐，但没有田氏势大。
田乞因不满景公托孤国氏、高氏，便挑拨诸大夫与国氏、高氏闹矛盾。田乞阳奉阴违，对高氏、国氏说一套，说他们辅佐幼主功不可没。对诸大夫却说高氏、国氏很危险，迟早会对我们下手。
一开始诸大夫都不信，但架不住田乞天天说高氏、国氏坏话，并施小恩小惠，拉拢腐蚀跟田氏关系密切的大夫。在田乞的鼓动下，大部分官员愿意跟随田乞。
当年六月，田乞、鲍牧率诸大夫进攻晏孺子。高昭子、国惠子各率卫队共同救援晏孺子。双方激战，卫队渐渐不支，败下阵来。高昭子被杀，国惠子逃亡莒国。
田乞推翻了他不喜欢的晏孺子政权，派人去鲁国接回公子阳生，藏在家中。十月的一个祭祀的日子，田乞以祭祀有酒菜为名，邀请诸大夫家里作客。
席间田乞请出公子阳生，谎称已与鲍牧商量好了，立公子阳生为齐君。鲍牧因喝多了，生气的说：“我什么时候同意你立公子阳生了，景公立荼的遗嘱你忘了？”
这时公子阳生走向前，叩拜说：“诸位大夫认为我是合格的君主，就立我，认为我不合格就拉倒，不必争吵。”
鲍牧也怕惹事生非，又把话拉回来说：“都是景公的儿子，有什么不可以。”
于是诸位大夫同意立公子阳生为君，就是齐悼公。悼公入宫后，流放了晏孺子，并杀死在流放地。接着把晏孺子的母亲芮子驱逐出宫。
公子阳生在鲁国避难时，鲁季康子把自己的妹妹季姬嫁给公子阳生。公子阳生归国即位，派人去迎娶季姬。因季姬与人。通，不敢归齐。悼公便派兵伐鲁，迎回季姬。
鲍牧对悼公迎回与人私通的季姬颇有微词。悼公与鲍牧有了矛盾。
悼公四年，吴国与鲁国联合攻打齐国，齐国国库空虚，没钱打仗，悼公急得团团转。这些权臣，国家有难
