孙武回答说：“楚国将军囊瓦贪财，常常掳索唐国和蔡国的财物，唐国和蔡国都怨恨他。大王一定要大规模进攻楚国，必须要联合唐国和蔡国共同发兵才行。”
吴王阖闾听从了伍子胥、孙武的建议，联合唐国和蔡国，共同讨伐楚国。三国联军浩浩荡荡向楚国进发。楚军得知消息，由囊瓦率领大军迎战。囊瓦依旧刚愎自用，不把联军放在眼里。
双方在汉水对峙，楚军仗着人多势众，率先发起进攻。联军早有准备，伍子胥指挥吴军灵活应对，孙武则在旁精心布局。唐国和蔡国军队也配合默契，从侧翼包抄楚军。
战斗中，楚军渐渐陷入被动。囊瓦这才意识到联军的厉害，开始心慌意乱。此时，孙武瞅准时机，派出一支奇兵直捣楚军后方，切断其补给线。楚军顿时军心大乱，士兵们纷纷溃逃。囊瓦见大势已去，弃军而逃。
联军乘胜追击，一路势如破竹，很快逼近郢都。楚国上下惊慌失措，楚昭王匆忙出逃。吴王阖闾率领联军顺利攻入郢都，伍子胥终于得以为父兄报仇雪恨。此役过后，吴国声威大震，成为一方霸主，而楚国则元气大伤，陷入了长时间的动荡之中。
伍子胥为报父兄之仇，等的就是这一天，可惜楚平王已死，不能亲手宰了他，很是遗憾。伍子胥痛哭流涕，命人掘平了楚平王的坟墓，挖出尸骨，用鞭子抽打了五百下，方才解气。
吴军大败楚军，挺进都城郢，楚昭王逃亡到云梦，楚国正面临着灭亡。
