”
鲁桓公一下子清醒了，觉得近臣说的有道理，便冷静下来。问进臣说：我们应该怎么办？我是气昏了头了。
近臣说：我们在齐国不能得理不饶人，我们要态度软下来，跟他们和解，只要我们能回到鲁国，我们就赢了。
齐襄公心生杀意，设宴招待鲁桓公，鲁桓公知道自己打了夫人，得罪了齐襄公，因此在酒宴上极力配合齐襄公，想挽回点局面，好见到夫人，也好一起回鲁国。在宴会上将他灌得酩酊大醉。
随后，齐襄公派公子彭生在送鲁桓公回住处的途中，折断了他的肋骨，鲁桓公当时就这样惨死在车中，到了住处，想扶鲁桓公下车，才发现鲁桓公已死在车中。鲁桓公的随行人员骑快马回鲁国报丧。
得知国君的死讯后，举国震惊。鲁国派出强大的使团，与齐国交涉说：“寡君畏惧您的威严，不敢安居，前来修两国之好。却平白无故的死在齐国。请齐国以国之礼仪，给鲁国一个交待。”
齐国也组织专职人员来处理这起棘手的问题，安抚平息鲁国人的愤怒。鲁国人要求将凶手捉拿归案，来祭祀死者亡灵，也好向鲁国人民有一个交待。
齐襄公为了平息鲁国的愤怒，只好杀了彭生向鲁国谢罪。这件事就算解决了，但两国都有了隔劾，再也回不到从刹了。
太子同继位，成为鲁庄公。而鲁桓公夫人却留在了齐国，不敢再回鲁国。此后，鲁国与齐国之间的关系变得更加微妙，一场新的风云变幻，即将在两国之间展开。
