果命令得不到执行，那么政令的威严就难以建立。如果命令被执行，但不符合礼制，百姓就会背离君主。下级侍奉上级，年轻者服侍年长者，这才符合礼制。现在天子确立诸侯继承人，却立少子为继承人，这是教百姓做不合礼制的事。”
“如果鲁国遵从了您的命令，其他诸侯也会效仿，那么先王的遗命必然会阻塞难行。如果鲁国因不遵从您的命令而遭受惩罚，您就等于是自己在违背先王遗命。那时您惩罚鲁国有错，不惩罚鲁国也有错，请您认真考虑。”
周宣王没有听樊仲山父的劝谏，立了鲁公子戏为太子。这年夏天，鲁武公去世，公子戏继位，就是鲁懿公。鲁懿公即位，鲁武公长子公子括的儿子伯御愤愤不平。鲁懿公九年，伯御会集党徒，刺杀鲁懿公，鲁国人拥立伯御为鲁君。
伯御在位十一年，周宣王讨伐鲁国，杀死了国君伯御，并询问鲁大夫，鲁国公子中谁有能力管理国家。樊穆仲说：“鲁懿公的弟弟称，敬奉神灵庄重认真，敬重长者。处理政务执行法规时，必定遵照先王遗训和过去的经验办理。”
周宣王说：好，就立称为鲁国君，相信他会管理好鲁国。就在夷宫举行了一个简单的仪式，立公子称为鲁君，就是鲁孝公。
因周宣王废长立幼，违背礼制，才发生了鲁国弑君自立的叛逆之事。从此之后，诸侯经常违抗王命，这都是周宣王自酿恶果。鲁孝公二十五年，诸侯背叛周王室，犬戎人杀死了周幽王，西周结束。
