会晋景公。
巧的是鲁成公的使团到了晋国，而晋景公却刚刚去世。鲁成公见晋国有丧事，就把礼品交给主管部门，准备问候一下，就返回鲁国。可晋国的做法，让鲁成公丢大了脸。
晋国新君晋厉公以鲁成公未按丧礼规格吊唁为由，竟将鲁成公及其使团扣押在了晋国。鲁成公又惊又怒，没想到自己一片诚意换来这般羞辱。
鲁国朝堂顿时乱作一团，支持与楚国联盟的一派趁机鼓动，要求鲁成公立刻倒向楚国，以摆脱晋国的控制。而支持与晋国交好的一派则苦苦劝谏，称此时背叛晋国，鲁国必将陷入万劫不复之地。
鲁成公在晋国被囚，度日如年，心中对晋国的怨恨愈发深重。就在他几乎要绝望之时，鲁国大夫季文子说：“虽然晋国的所做所为很过分，但我们仍然要与晋国保持友好的关系，千万不能节外生枝。”
季文子筹集更多珍宝财物，派人送给晋厉公身边的宠臣。宠臣对晋厉公说：“在晋国大丧期间，扣留鲁国君，确实有些过了，有失大国风范，也被天下诸侯所诟病。”
最终释放了鲁成公。鲁成公回国后，虽表面上仍与晋国维持着联盟，但内心已下定决心，要寻找机会增强鲁国实力，不再受晋国的肆意欺凌。鲁成公回到鲁国后，这件事就没人敢再提了。
鲁成公十五年，鲁成公与吴王寿梦在钟离会盟。此时的晋国与楚国都在走下坡路，而吴国正在一天天崛起。鲁国终于可以摆脱晋国的欺凌，堂堂正正的做个国君了。
鲁成公在位十八年，成公去世，他的儿子公子午继承君位，就是鲁襄公。
