挑起事端。
鲁襄公得知消息后，心急如焚，急忙召来季武子商议对策。季武子皱着眉头，思索片刻后说道：“齐国此番挑衅，来者不善，但我鲁国也不可轻易示弱。我们一方面要加强边境防御，另一方面可联合晋国，让其对齐国施压。”
鲁襄公点头称是，依计行事。鲁国加强了边境的兵力部署，同时派遣使者前往晋国求援。晋悼公念及与鲁国刚刚修好的关系，决定出兵相助。齐国见晋鲁联合，不敢轻举妄动，只好撤军回国。
鲁国再次度过了危机，鲁襄公对季武子更加信任，而季武子也不负所托，继续为鲁国的繁荣稳定殚精竭虑。郑国本来一直与晋国交好，但楚国强大后，郑国便与楚国结盟，脱离了晋国。
晋悼公很生气，便联合鲁国，共同攻打郑国，郑国害怕了，脱离楚国，与晋结盟。晋鲁结盟，增加了两国的友好关系，而鲁襄公虽未成年，却一直活跃在诸侯国的政治舞台，受到了诸侯国的赞赏。而晋悼公竟然在卫国，为襄公举行了加冠礼，季武子不离左右辅佐襄公，举行加冠礼仪式。
季武子一面维护国君的利益，一面也不忘往自己的手里抓权力。就在鲁襄公十一年，季武子把鲁国军队分成三支部队，三桓各率一支部队。季氏控制了鲁国武装。
因季氏的辅佐，鲁国与诸侯国之间来往密切，时有使团来访。吴国的延陵季子，出使鲁国，给鲁国留下了很深的印象，有人问他周乐，他能全部解说其意，鲁人特别敬重他。
鲁襄公三十一年去世，九月份，太子去世。国君之位空缺。
