杀。公子和弑兄后，如愿登上了君位，是为卫武公。起初，他担心国内众人不服，便极力表现出贤明之态度。
武公即位后，重新执行康叔的政令，百姓和乐安定。因为人民过上了好日子，卫国百姓便不再追究公子和弑兄篡位的事。
他广纳谏言，整治朝政，继续发展卫国的经济与军事。在他的治理下，卫国依旧保持着繁荣的景象，百姓们虽对共侯之死心存疑虑，但见国家平稳，也就渐渐放下了戒心。
公子和内心深处的野心并未满足。他见周王室日渐衰微，竟萌生了称霸中原的想法。他与一些诸侯国结盟，扩充军备，准备为周朝尽一份力。但他没想到，他的这些举动，受到了周边诸侯的敬重。他时刻准备出兵抵御夷狄犯边，几大诸侯国联合起来，夷狄不敢骚扰中原边民。
卫武侯四十二年，犬戒杀死了周幽王，卫武侯亲自率军，辅佐周天子平定犬戎之乱，建立大功，周平王因此赐卫武侯为公爵。成为公爵后的卫武侯，威望达到了顶峰，但他称霸中原的野心并未就此熄灭。
他继续辅佐周平王，加紧与结盟诸侯的联络。然而，那些结盟诸侯各怀鬼胎，他们只是想借助卫国的力量来谋取自身利益。并不想为中原的安定出力。
卫武公在位五十五，他施行仁政，使卫国百姓过上好日子。加强军备，协助周朝平定了犬戎之乱，维护了中原的和平与稳定。因立大功，周朝提升卫国爵位为公爵，为卫国赢得了荣誉。卫武公去世后，他的儿子公子扬继位，就是卫庄公。
