痛万分，他赶到边境，对杀手表明身份，杀手又将太子汲杀害。
卫宣公得知两个儿子的死讯后，深受打击，一病不起。而公子朔则在这场变故中坐收渔利，卫宣公死后，公子朔顺利登上了国君之位，就是卫惠公，然而卫国的未来却因此陷入了更加动荡不安的局面。
曾辅佐太子汲的左右两公子，对公子朔成为卫国国君愤愤不平。惠公四年，左右两公子因怨恨惠公中伤谋杀太子汲，自立为国君，因此发动叛乱，率同党攻打卫惠公，惠公逃亡到齐国，左右公子便立太子仍的弟弟黔牟为国君。
黔牟即位后，努力想要稳定卫国的局势，可国内各方势力矛盾重重，他一时难以掌控。而逃亡到齐国的惠公并未死心，他在齐国寻求支持，企图有朝一日夺回君位。
齐国君主念及与卫国的旧情，同时也想借此扩大自己的影响力，决定帮助惠公复国。齐国集结了一支军队，护送惠公回国。
左右公子得知齐国出兵的消息，急忙组织卫国军队抵抗。双方在卫国边境展开了一场激烈的战斗。战斗中，左右公子虽奋力指挥，但齐国军队实力强大，卫国军队渐渐处于下风。
最终，左右公子战败被杀，黔牟被赶下了台。惠公重新登上了卫国国君的宝座。经此一役，卫国国力大损，百姓生活苦不堪言。惠公也意识到，若想让卫国重新繁荣，必须摒弃前嫌，与臣民共同努力，可他能否真的痛改前非，带领卫国走向新的未来，一切还是未知数。
