们团结一心，定能守护住我们的家园！”士兵们听后，士气大振。
当翟人军队到达时，卫国军队早已严阵以待。在诸侯援军的帮助下，卫国军队奋勇杀敌，最终成功击退了翟人，保卫了国家的安全。从此，卫国在卫文公的治理下，走上了繁荣昌盛的道路。
卫文公十六年，晋文公重耳逃亡时经过卫国，卫文公没有依礼相待。不是卫文公不懂礼，而是不想拿国家的钱财，送给一个不相干的人。因为怠慢了晋文公重耳，使卫国遭来了灭顶之灾。
卫文公在位二十五年，经过文公二十五年的努力，卫国已恢复了国力，人民安居乐业，国家安定团结。卫文公去世后，由他的儿子公子郑继承君位，就是卫成公。
晋文公继承了晋国的君位，想起了当年逃亡时路过卫国，卫文公没有以礼相待，晋文公要报复卫国。晋文公借口当年的羞辱，率兵讨伐卫国。卫成公惊慌失措，急忙召集大臣商议对策。有的大臣主张求和，但晋国不准。
大臣们认为卫国难以与强大的晋国抗衡；又不准求和，卫国只能与晋国一战。有的大臣则主张抵抗，觉得卫国历经文公多年治理，有一定实力，不应轻易屈服。卫成公犹豫不决，而此时晋军已迅速推进到卫国边境。
晋军趁机发起猛烈攻击，卫国军队虽奋力抵抗，但在晋军的强大攻势下逐渐陷入被动。卫成公心急如焚，四处寻求盟友支援，却因当年卫文公的无礼之举，各国都不愿轻易出手相助。卫成公无计可施，只好逃到陈国避难。
