找到孙林父，将自己被献公鞭打的遭遇添油加醋地说了一番，又挑拨道：“君上如此暴虐，今日能这般对我，他日也能这般对你，我们若不早做打算，恐有大祸临头。”
孙林父本就对献公的一些作为有所怨言，被曹乐师一激，顿时动了心思。两人一拍即合，开始秘密谋划如何扳倒献公。他们四处联络朝中对献公不满的大臣，暗中集结力量。在一天傍晚，孙林父带领家臣、党徒，攻击卫献公，卫献公逃到齐国。
孙林父等人拥立定公的弟弟公子秋为君，就是殇公。新君掌控了卫国的朝政。而曹乐师也报了自己的一箭之仇，只是他没想到，经此政变，卫国又陷入衰败期。
殇公即位后，将孙林父封在宿地。宁喜与孙林父因争宠相互争斗，卫殇公支持宁喜攻打孙林父。孙林父逃到晋国，又请求晋国护送卫献公回国。晋国权衡利弊后，觉得让卫献公复位更符合自身利益，便答应了孙林父的请求。
晋国出兵护送卫献公前往卫国。卫殇公得知消息后，急忙派宁喜率军抵抗。然而，宁喜的军队在晋国的强大攻势下节节败退。与此同时，卫国国内也有不少人希望卫献公复位，他们在后方制造混乱，扰乱了殇公的部署。卫献公一路势如破竹，很快就逼近了都城。
卫殇公见大势已去，心中懊悔不已。在慌乱之中，他被手下的士兵出卖，最终被杀死。卫献公顺利地重新登上了君位。再次复位的卫献公吸取了之前的教训，他不再沉迷于享乐，而是用心治理国家。他重用贤才，改革弊政，使得卫国逐渐恢复了往日的生机。
