勾践得知伍子胥已死，大喜过望，认为时机已到。勾践召见范蠡说：“吴王夫差已经杀死了伍子胥，逢迎献媚阿谀奉承的人多了起来，现在可以攻打吴国了吗？”
范蠡回答说：“还不行。”
第二年春天，吴王夫差去北方黄池会见诸侯，吴国的精锐部队全部随吴王夫差赴会去了，只剩下老弱病残和太子留守吴都。勾践又问范蠡说：“现在可以进攻吴国了吗？”
范蠡说：“可以了。”
于是，勾践果断下令出兵。越国的精锐之师如猛虎下山般直扑吴国都城。留守的吴军哪里是越国虎狼之师的对手，很快便被打得节节败退。太子试图组织抵抗，但无奈兵力悬殊，最终战死。越国军队顺利攻占了吴都。
远在黄池的吴王夫差得知都城被破、太子战死的消息，如遭雷击。他匆忙结束会盟，率领疲惫之师赶回救援。而此时的越军已占据有利地形，以逸待劳。双方在吴国边境展开了一场惨烈的决战。
越国士兵怀着多年的仇恨与怒火，奋勇拼杀。吴国军队则士气低落，军心涣散。最终，吴军大败，夫差被围困。他悔恨不已，想起伍子胥的忠言，却已追悔莫及。夫差派人带着厚礼向勾践求和，愿为附庸。
勾践想起昔日之辱，本欲拒绝，但范蠡劝越王勾践说：“吴国虽然败了，但还有很强的兵力，要灭吴国，现在还不是时候，留下吴国，以显越国仁德。”
勾践权衡再三，没有必胜的把握，就答应了夫差的求和，双方各自撤乒。吴国从此一蹶不振，越国则正式崛起，成为一方强国。
