，抓住时机行动，功业自然能成就，不可远离根基之地，自取失败。” 垣荣祖也说：“领军府离皇宫只有百步远，您逃跑，别人怎么会不知道！如果单人骑马轻装出逃，广陵人关闭城门不接纳，您能去哪里！您现在只要迈出家门一步，恐怕立即就会有人去皇宫告发，您的大事就完了。” 纪僧真说：“皇上虽然无道，但国家几代积累的根基仍然稳固。您一家上百口人，不可能都北上广陵。即使占据广陵城，天子在深宫之中发号施令，称您为叛逆，您怎么躲避！这不是万全之策。” 萧道成的族弟、镇军长史萧顺之以及次子、骠骑从事中郎萧嶷，都认为：“皇上喜欢独自在路上游荡，在这方面谋划，容易成功；在外州起兵，很少能取胜，只会让家人先遭受灾祸。” 萧道成于是放弃了逃到广陵的想法。
东中郎司马、代理会稽郡事务的李安民想拥戴江夏王刘跻在东方起兵，萧道成阻止了他。
越骑校尉王敬则暗中与萧道成结交，夜里穿着青衣，趴在路边，为萧道成侦察苍梧王的行踪。萧道成命令王敬则暗中联络苍梧王身边的杨玉夫、杨万年、陈奉伯等十五人，在宫中窥探时机，伺机行动。
秋季七月丁亥日夜里，苍梧王微服出行到领军府门口。身边的人说：“整个领军府的人都在睡觉，为什么不翻墙进去？” 苍梧王说：“我今晚想在别的地方玩乐，应该等明天晚上。” 员外郎桓康等人在领军府门内听到了他们的对话。
戊子日，苍梧王乘坐无顶盖的车，与身边的人在台冈比赛跳高。随后前往青园尼寺，傍晚，到新安寺偷狗，让昙度道人煮狗肉。他喝醉后，返回仁寿殿睡觉。杨玉夫一向得到苍梧王的宠幸，到这时突然被厌恶，苍梧王见到他就咬牙切齿地说：“明天就杀了你这小子，挖出你的肝肺！” 当天夜里，苍梧王命令杨玉夫观察织女渡过银河（古代传说七夕织女与牛郎相会），说：“看到织女渡河就报告我；如果看不到，就杀了你！”
当时苍梧王出入皇宫没有规律，宫中各阁门夜里都不关闭，宫女、宦官害怕遇到他，没人敢出来；守卫皇宫的士兵也都逃避，内外没人管束。这天夜里，王敬则出宫去了。杨玉夫趁苍梧王熟睡，与杨万年拿起他的防身刀，割下他的首级。他们命令厢房里奏乐的陈奉伯把首级藏在袖子里，依照平时的规矩，假传诏令打开承明门，出宫后把首级交给王敬则。
王敬则骑马赶到领军府，敲门大喊，萧道成担心是苍梧王骗他，不敢开门。王敬则把首级扔过墙，萧道成洗净首级查看，确认是苍梧王后，才穿上铠甲，骑马出宫，王敬则、桓康等人都跟随其后。他们进入皇宫，到承明门时，假称是苍梧王游玩回来。王敬则担心宫中的人看见首级，用刀环堵住门上的小孔，急促地叫门，门打开后进入宫中。过去的夜晚，苍梧王每次开门回宫，守门人都吓得不敢抬头看，这次也没有怀疑。萧道成进入大殿，殿中的人都惊慌恐惧。不久后听到苍梧王已死的消息，众人都高呼万岁。
己丑日清晨，萧道成穿着铠甲，在宫殿庭院的槐树下召集大臣，以太后的名义召袁粲、褚渊、刘秉入宫商议国事。萧道成对刘秉说：“这是您宗室的家事，该如何决断？” 刘秉还没回答，萧道成已怒得胡须倒竖，目光如电。刘秉连忙说：“尚书省的日常事务，我可以承担；军事部署，全交给领军将军（萧道成）。” 萧道成接着让袁粲主持事务，袁粲也不敢接受。
王敬则突然拔出佩刀，在坐榻旁跳着说：“天下大事都该由萧公做主！谁敢多说一句话，就让我的刀染上鲜血！” 说着亲手取来白纱帽（当时官员的礼帽）戴在萧道成头上，让他即位，又说：“今天谁敢再反对！事情要趁热打铁！” 萧道成表情严肃地呵斥他：“你根本不懂事！” 袁粲想开口说话，被王敬则厉声喝止，只好作罢。褚渊说：“除了萧公，没人能解决眼下的事。” 亲手把处理国事的文书交给萧道成。萧道成说：“既然你们都不愿承担，我怎能推辞！” 于是商议决定，准备皇帝的仪仗前往东城，迎立安成王刘准。随后，士兵手持长刀围住袁粲、刘秉等人，两人吓
