决定更进一步，主动介入中原事务，为未来铺路。这一次，他派出了经验更丰富、地位更高的狐偃，率领一个小型使团，出使另一个重要的中原国家——卫国。
卫国情势复杂。卫文公初期曾受惠于齐桓公，但国力较弱，且地处齐、晋、楚势力交错地带，长期以来摇摆不定。此刻正因齐国内乱和楚国北进而惶惶不安。
狐偃的任务比赵衰更为艰巨：既要试探卫国对楚国的态度，又要尽可能争取卫国对晋国未来事业的理解，至少保持善意中立，最好能暗中提供一些对公子元反抗军的间接支持。
狐偃抵达卫都楚丘，凭借其老练的外交手腕和重耳日渐增长的名望，成功获得了卫文公的接见。会谈中，狐偃不再像赵衰那样含蓄，而是更为直接地分析了楚国的威胁，并强调了晋国稳定的重要性。
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