势。齐国的持续内乱和楚国的东进，让重耳及其谋臣们感到了强烈的紧迫感。
“齐为大国，若长期沦于暴潘之手，则为楚之附庸，北方屏障尽失。若其自拔成功，亦需时间恢复。无论何种情况，我晋未来若欲南图，齐均为关键。”赵衰向重耳进言，“今鲁国态度暧昧，既匿孝公，又不公然抗楚。鲁乃礼仪之邦，虽弱，其意向于中原诸侯有风向之标。公子，应遣一使者，密往鲁国，一探虚实，二则若能说动鲁侯暗中支持齐之抗楚力量，或至少保持中立，则于将来大有裨益。”
重耳采纳此议。然而派谁去？此人需足智多谋，善于辞令，且能随机应变。
年仅二十余岁的赵衰自告奋勇：“臣愿往。”
重耳有些犹豫，赵衰虽忠诚多智，但毕竟年轻。狐偃却表示支持：“衰虽年少，然沉稳有度，敏而好学，堪当此任。且其年轻，反不易引人注目。”
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