方向改变瞬间响应延迟,叠加了丝杠传动机构的反向间隙!”
问题很棘手,涉及机械和电气的耦合,不是简单修改程序能解决的。
但现在停下来解释,只会显得苍白无力。
就在这时,赵四脑海中灵光一闪,想起之前签到获得的那份【步进电机细分驱动原理示意图】中,提到过一种通过软件预置脉冲来补偿微小机械间隙的方法。
虽然这是为步进电机设计,但其思想可以借鉴!
硬线数控无法实时修改程序,但可以通过优化控制板卡上产生脉冲的时序逻辑来模拟这种补偿效果!
“请稍等!”
赵四突然开口,声音不大,却打破了僵局,
“系统识别到轨迹偏差,正在进行自适应补偿校准。我们需要一分钟。”
这话半真半假。
系统确实“识别”了偏差(通过他的眼睛和大脑),但“自适应补偿”则需要他手动干预。
他没时间详细解释,只能行险一搏。
不等专家们反应,赵四迅速转身,打开控制柜,在陈继业惊愕的目光中,指向Z轴控制板上一块可调电阻和一个小型拨码开关。
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