“你怎么又来了？”张勤下意识地问。
问完就后悔了。这话听着像在赶人。
周怀瑾显然没在意，晃了晃手里的文件袋，迈步走进院子。
“我明天要去参加一个部里的闭门会。”
他走到张勤身边，很自然地接过她手里的书，看了一眼封面。
“后天，出发去德国。”
张勤动作一顿。
这么快？
“所以，”周怀瑾把她的书和自己的文件袋都换到左手，空出的右手，牵住了她，“今天，我来陪你。”
他的手很暖，干燥有力。
张勤想抽回，但指尖只动了动。
“好吧。”她小声说。
“不过……”她皱眉，指了指自己的腿，“我今天哪儿也去不了，腿疼。”
“我知道。”周怀瑾点头，一副尽在掌握的表情。
他牵着她，走到院子里的石桌旁坐下。
“不去哪里。”
他把那个厚厚的牛皮纸文件袋，放在石桌上，推到张勤面前。
“今天，给你补课。”
他没说话，只是把文件袋往前推了推，动作里带着不容拒绝的笑意。
“还有，”他点了点那个文件袋，“我把我大学时的一些论文，还有后来做项目时的笔记，都带来了。”
张勤打开文件袋，抽出最上面那本。
手写的。
纸都黄了，字是周怀瑾的字。
她翻开一页，手指停住了。
纸上是一页关于“捷联惯导系统姿态解算”的推导。
在她昨天百思不解的那个四元数微分方程旁边，有一行红字。
【此解法已过时，存在奇点风险。换用旋转矢量微分方程，可规避万向节死锁，计算效率提升17.4%。】
