黎明时分，泾水两岸战云密布。突厥人连夜搭建的三座浮桥在晨雾中若隐若现，对岸骑兵已整装待发。
李靖站在望楼上，千里镜中映出突厥先锋的动向：“殿下，敌军约三千骑兵已上浮桥。依臣之见，当在其半渡时出击，必可重创其先锋。”
李世民正要点头，霍焌却忽然开口：“殿下，臣有一计。”
他指向浮桥：“若让这三千骑兵顺利登岸，而后断其归路...”
“不可！”李靖断然反对，“放三千铁骑上岸，风险太大！”
霍焌从容道：“李将军请看，突厥骑兵登岸后必直扑我军大营。而我们只需在此处...”他的手指在地图上画了个弧线，“设一道防线。待其久攻不下，后方浮桥又被我军截断时，这三千人便是瓮中之鳖。”
李世民目光闪动：“继续说。”
“更妙的是，”霍焌嘴角微扬，“浮桥上的突厥兵见前军被困，必会拼命增援。届时数万人挤在三条浮桥上，进退维谷。若在此时以强弩火箭攻之...”
程知节一拍大腿：“妙啊！到时候不用咱们动手，他们自己就能把浮桥踩塌！”
徐世绩沉思片刻，终于点头：“此计虽险，但若成功能重创突厥士气。”
李世民当即决断：“就依霍卿之计！叔宝，你率玄甲军在第二道防线待命；敬德，带你本部兵马截断浮桥；士信，准备强弩火箭！”
辰时三刻，突厥先锋三千骑兵开始渡河。马蹄踏在浮桥上，发出沉闷的响声。颉利可汗在金狼大纛下远眺，见南岸唐军竟毫无动静，不由疑窦丛生。
“可汗，是否太顺利了？”赵德言谨慎提醒。
颉利冷笑：“李世民小儿定是怕了！传令加速渡河！”
第一批千人骑兵顺利登岸，在岸边的浅滩集结。先锋将领阿史那社尔见唐军大营静悄悄的，得意大笑：“唐军果然都是懦夫！儿郎们，随我杀！”
千骑奔腾，直扑唐军大营。就在他们即将接近营寨时，突然一声战鼓，四周竖起无数唐军旗帜！
“放箭！”
秦琼一声令下，箭如飞蝗。突厥骑兵猝不及防，瞬间人仰马翻。
与此同时，尉迟恭率精锐突然杀出，直扑浮桥。正在渡河的第二批突厥兵被拦腰截断，浮桥上顿时大乱。
“不好！中计了！”阿史那社尔大惊失色，想要回撤，却发现退路已被截断。
对岸颉利见状暴怒：“全军渡河！救出先锋！”
一声令下，数万突厥兵蜂拥而上。三条浮桥顿时挤得水泄不通，不时有人被挤落水中。泾河水势湍急，落水者瞬间就被卷走。
罗士信在岸上看得真切，令旗一挥：“放火箭！”
特制的火箭带着凄厉的呼啸声射向浮桥。这些箭矢不仅点燃了木质桥面，更可怕的是其中混杂着装有火药的爆裂箭。
“轰！轰！”
接连的爆炸声中，中间那座浮桥轰然断裂。桥上的突厥兵如下饺子般落水，惨叫声此起彼伏。
“不要挤！后退！”突厥将领声嘶力竭地呼喊，但后方不知情的士兵还在往前涌。
霍焌站在热气球上，冷静地观察着战场。他通过旗语向李世民报告：“左翼浮桥已超载，建议集中弩箭攻击。”
李世民当即下令：“所有强弩，瞄准左翼浮桥！”
数百架强弩同时发射，左翼浮桥瞬间千疮百孔。在士兵的踩踏和河水的冲击下，这座浮桥也终于支撑不住，断裂下沉。
此刻南岸的战斗也接近尾声。被围的三千先锋骑兵死伤过半，阿史那社尔身中数箭，被亲兵拼死护着退到河滩，却见仅存的一座浮桥也已摇摇欲坠。
“天亡我也！”这位突厥猛将仰天长叹。
午时过后，战斗渐渐平息。泾河水已被染红，河面上漂浮着无数尸体。三座浮桥尽数被毁，侥幸逃回北岸的突厥兵不足千人。
唐军大营欢声雷动。程知节提着两个突厥千夫长的人头，
