,”他看向已经完全愣住的马国强,“谁告诉你,飞轮只能有一个?”
马国强猛地一个激灵,像是被电了一下。
“两个,”林凯伸出两根手指,“我们用两个,或者四、六、八,偶数个飞轮组成阵列。”
“让其中一半顺时针旋转,另一半逆时针旋转。”
“它们的角动量,在宏观上,会完美地互相抵消。”
“你担心的陀螺效应,从一开始,就不存在。”
轰!
这句话,比刚才那句飞轮储能的冲击力还要大上十倍!
马国强整个人都僵在了原地,大脑一片空白。
对啊……对旋!这么简单,这么基础的物理学原理,自己怎么就没想到?!”
“不,不是没想到,是从来不敢想!因为要把两个高速旋转的巨兽做到完美同步,那控制难度……
“不可能!”
一位控制学专家下意识地脱口而出。
“要让两个飞轮的转速时刻保持镜像同步,控制精度要求太高了!现有的PID控制算法根本做不到!”
“所以我们不用PID。”
林凯的回答,干脆得像一把刀,“我们用基于‘神经网络预测’的前馈控制算法。”
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