皋陶执掌刑法为“士”，垂主管百工技艺任“共工”，益为虞官掌管山林，伯夷主持典礼、祭祀任“秩宗”，夔主管器乐制作，龙则负责监听议政为“纳言”发布命令并收集意见。还规定三年考察一次政绩，依考察结果决定官员升降。经此整顿，各项工作焕然一新。
舜体恤民情，执政为民。登位后躬身自明，礼贤下士，广开言路，开诚议政。精心治理天下，以善施政，开创明君善谋之先例，使四方诸侯心悦诚服，四海之内空前团结。《舜典》有载，舜令主持政事的各方酋长提高政务对百姓的透明度，让百姓能明察四方政务并倾听意见。
舜还制定统一的时序历法，让农业依历法行事，对天下大规模农业生产和有序耕作意义重大。
舜德服天下，友善诸族。其德如天之高、地之普、日之光、月之明，与天地同在。虞舜之德，使天下明德向善，促进社会文明发展。
此外，舜注重道德规范和修养，向子民宣扬父义、母慈、子孝、弟恭等观念，确定行为规范标准，使天下人明德向善，推动人族社会得文明进步。
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