软件与硬件的双线胜利,如同一对强劲的引擎,将“龙渊”
计划,以不可阻挡之势,推入了一个全新的阶段。
李晓宇没有给任何人留下庆祝和喘息的时间。
在两大“火种”
汇聚的第二天,他便在刚刚落成的“龙渊”
总装车间里,召开了原型机的总装启动大会。
“同志们!”
李晓宇站在巨大的,窗明几净,地面光可鉴人的总装车间中央,声音,通过便携式扩音器,在空旷的车间里回响。
“今天,我们将在这里,亲手将我们过去几个月所有的心血与智慧,凝聚成一个伟大的生命!”
“我宣布,‘龙渊一号’原型机,总装会战,正式开始!”
“从现在起,精密制造总院、人工智能与算法研究院,所有相关项目组,全部取消休假,进驻总装车间,进行24小时联合办公!”
一声令下,整个“金陵中心”
,最顶尖的一批大脑和最灵巧的一批双手,如同百川归海,迅向着这座,承载了无数人梦想的“圣殿”
,汇集而来!
一场,中国工业母机历史上,史无前例的,最大规模的技术会战,拉开了序幕!
总装车间里,三件代表着“龙渊”
计划最高技术结晶的“神物”
,第一次,完成了历史性的“会师”
。
第一件,是“龙渊”
的“躯体”
。
那块,由“盘龙母机”
亲自操刀,精密磨削完成的,重达二十吨的矿物铸件床身。
它静静地矗立在车间的中央,黑灰色的表面,散着如同黑曜石般深邃的光泽,那平滑如镜的导轨面,足以让任何一位机械工程师,都为之疯狂!
第二件,是“龙渊”
的“心脏”
与“肌肉”
。
由钱秉义团队研,搭载了那颗3d打印“一体式内冷转子”
的,中国第一台,“全数字交流伺服电机”
的工程样机。
它虽然体积不大,但每一个零件,都透露着一种,无可挑剔的精密感。
第三件,也是最不起眼,但却最核心的,“大脑”
与“灵魂”
。
一台,被拆掉了所有非必要外设,只保留了主板、电源和硬盘的,486电脑。
它的机箱里,插着一块由陈浩等人手工焊接的接口卡,硬盘里,则静静地,躺着那个,即将改变世界的,“女娲”
操作系统。
然而,当总装开始,工程师们试图将这三大“神物”
,连接在一起时,第一个,也是最棘手的难题,出现了。
“总工,不行啊!”
负责电气连接的工程师,满头大汗地报告道,“pc机和伺服驱动器之间,我们用了最好的屏蔽电缆,但数据传输的干扰,还是太大了!
驱动器那边,收到的全是乱码!
根本无法进行精确控制!”
“而且,”
林涛也补充道,他的眉头紧锁,“我们需要的,是微秒级的,双向实时数据交换。
传统的rs-2串口,度太慢,延迟太高,根本无法满足‘全数字伺服’的要求!”
这是一个,在9o年代,全世界所有试图进行pc-based控制研究时,都无法绕开的,世界性的难题!
如何,让天生“异步”
、“非实时”
的pc,去与要求“同步”
、“硬实时”
的工业伺服系统,进行完美的对话?
就在所有人,都一筹莫展之际。
李晓宇,再次,抛出了他的“王炸”
。
他没有去研究如何优化电缆,也没有去尝试更复杂的接口协议。
他只是,让助手,从保密仓库里,取出了一卷,在当时看来,如同外星造物般,纤细、柔
