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“昆仑”
计划，终于迎来了，它诞生之后，第一次，双线并进的，重大突破！
算法研究院，深夜。
林涛，在经历了数万次的仿真和调试后，终于，在“女娲”
系统的虚拟仿真平台上，完整地，跑通了第一个，基于四元数的全姿态rtcp算法的deo程序！
屏幕上，一个虚拟的刀具模型，正跟随着一条复杂的空间螺旋曲线，进行着高的五轴联动。
而它的刀尖，始终，如同一颗被锁定在太空中的恒星，稳定得，纹丝不动！
虽然，这还只是一个演示程序，距离实战，还有很长的路要走。
但它，已经无可辩驳地，证明了，李晓宇指出的那条，通往算法之巅的“天梯”
，是完全正确的！
几乎是在同一时间。
精密制造总院的设计室里，也爆出了一阵，压抑不住的欢呼！
秦振华的“天枢”
小组，在彻底吃透了瑞士人的设计，并完美融入了李晓宇“主动式补偿”
思想之后。
也终于，拿出了一套，完整的，包含了上千张零件图纸和装配工艺的，全新的——
“‘昆仑一号’双轴摆动式回转台”
的，最终设计方案！
李晓宇的办公桌上，两份，沉甸甸的报告，并排放在一起。
一份，是虚拟世界里，那不断跳动着的，充满了数学之美的算法曲线。
一份，是现实世界里，即将被付诸于钢铁的，凝聚了无尽心血的工程蓝图。
软件的“魂”
，与硬件的“骨”
，在这一刻，终于，都已见雏形。
他拿起桌上那台红色的，可以直接连通西山指挥中心的加密电话，拨通了那个熟悉的号码。
电话，很快被接通。
“报告长。”
李晓宇的声音，平静，但却充满了，一种，即将亮剑的锋芒。
“‘昆仑’。”
“已见雏形。”
