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“昆仑”
计划,终于迎来了,它诞生之后,第一次,双线并进的,重大突破!
算法研究院,深夜。
林涛,在经历了数万次的仿真和调试后,终于,在“女娲”
系统的虚拟仿真平台上,完整地,跑通了第一个,基于四元数的全姿态rtcp算法的deo程序!
屏幕上,一个虚拟的刀具模型,正跟随着一条复杂的空间螺旋曲线,进行着高的五轴联动。
而它的刀尖,始终,如同一颗被锁定在太空中的恒星,稳定得,纹丝不动!
虽然,这还只是一个演示程序,距离实战,还有很长的路要走。
但它,已经无可辩驳地,证明了,李晓宇指出的那条,通往算法之巅的“天梯”
,是完全正确的!
几乎是在同一时间。
精密制造总院的设计室里,也爆出了一阵,压抑不住的欢呼!
秦振华的“天枢”
小组,在彻底吃透了瑞士人的设计,并完美融入了李晓宇“主动式补偿”
思想之后。
也终于,拿出了一套,完整的,包含了上千张零件图纸和装配工艺的,全新的——
“‘昆仑一号’双轴摆动式回转台”
的,最终设计方案!
李晓宇的办公桌上,两份,沉甸甸的报告,并排放在一起。
一份,是虚拟世界里,那不断跳动着的,充满了数学之美的算法曲线。
一份,是现实世界里,即将被付诸于钢铁的,凝聚了无尽心血的工程蓝图。
软件的“魂”
,与硬件的“骨”
,在这一刻,终于,都已见雏形。
他拿起桌上那台红色的,可以直接连通西山指挥中心的加密电话,拨通了那个熟悉的号码。
电话,很快被接通。
“报告长。”
李晓宇的声音,平静,但却充满了,一种,即将亮剑的锋芒。
“‘昆仑’。”
“已见雏形。”
