“昆仑之心”
那一声强劲而有力的心跳，彻底点燃了整个项目团队的激情。
李晓宇没有给任何人留下庆祝的时间，他当即下达了总动员令，宣布“昆仑之心”
原型机联调项目，进入为期七天的最后冲刺阶段。
整个“昆仑”
总装车间从此变成了一座不夜城。
两大研究院的核心骨干实行三班倒制度，人可以轮换休息，但机器和代码的调试，二十四小时不曾停歇。
最后的七天，是一场与时间的极限赛跑。
林涛和他的算法团队，在李晓宇的亲自指导下，将全部精力都投入到了对rtcp算法的深度优化和实装工作中。
他们将虚拟世界里的完美deo，与现实世界中那有着5o微秒硬件延迟的物理实体，进行着一次又一次艰难的磨合。
他们从一度、十度、九十度的单轴旋转测试，到a、c两轴同时进行低、中、高的复合旋转测试，一步步地，如同最耐心的驯兽师，去了解、去适应、去最终驾驭这头性能强大但脾气暴烈的钢铁巨兽。
无数次的失败，无数次的参数调整，无数次的算法重构。
每一天，这群年轻人的眼中都布满了血丝，但精神却异常亢奋。
因为他们能清晰地感觉到，在他们的手中，一个伟大的生命，正在被一点点地，唤醒。
而就在“金陵中心”
的这群拓荒者，正在为了心中的昆仑神山而奋力攀登之时。
远在德国汉诺威的一场国际工业技术论坛上，一场针对他们的，“神”
的审判，却正在进行。
日本那科公司的席技术官藤原敬二，作为论坛的主讲嘉宾，正在台上，向全世界，阐述着他对于未来数控技术展的理解。
在演讲的最后，一位来自美国的记者，再次向他，提出了那个充满了挑衅意味的问题。
“藤原先生，我们注意到，最近在中国，有一家新兴的机构，正在尝试用pc机来开数-控系统，并且宣称，他们的最终目标，是五轴联动。
请问，您对此有何看法？”
藤原敬二扶了扶金丝眼镜，脸上，再次露出了那种，混合着优雅与轻蔑的，标志性的微笑。
他走到讲台边，拿起一支激光笔，指向身后那张，无比复杂的，那科最新款32i-b5系统的硬件架构图。
“请看这里。”
他的声音，带着一种不容置疑的权威，“为了实现精准的五轴联动，我们，设计了三颗，专用的，risc架构的高cpu。
一颗，负责路径规划；一颗，负责插补运算；还有一颗，专门负责伺服驱动。
它们之间，通过我们自己设计的高并行总线，进行纳秒级的数据交换。”
“这，是科学，是工程，是数十年技术积累的结晶。”
然后，他话锋一-转，语气中，充满了淡淡的嘲讽。
“而pc机呢？它混乱的，不可预测的底层中断，它那缓慢的，需要与各种设备共享的isa总线，它那可笑的，连微秒级实时性都无法保证的操作系统……这一切的一切，都决定了，它，永远，不可能实现，真正意义上的，精准的五轴联动。”
他关掉了激光笔，环视全场，用一种，近乎于“神谕”
般的口吻，为这场争论，做出了最终的，盖棺定论。
“我可以在这里断言。
在公元2ooo年到来之前，这个世界上，绝对不会出现任何一台，由pc驱动的，具备哪怕是最低工业应用价值的，五轴数控机床。”
“那不是技术路线的争论。”
“那是科学，与巫术的区别。”
……
八月一日，建军节。
上午九点整。
“昆仑”
总装车间的二楼，那间巨大的，用单向防弹玻璃隔开的观摩室里，座无虚席。
周将军、高工，以及一大批，从京城各大院所，连夜乘坐专机赶来的，军方高级
