李晓宇那句“剑指天空”
的宣言,为“昆仑”
计划,吹响了从预研,正式转向整机攻坚的冲锋号。
在接下来的几个月里,整个“金陵中心”
的所有资源,都开始向这个终极目标,疯狂地倾斜。
“昆仑”
总装车间,被再次扩建,并被赋予了“零号车间”
这个,代表着至高无上地位的内部代号。
一场,中国工业母机历史上,从未有过的,史诗级的“巨兽合体”
,在这里,缓缓拉开了序幕。
那颗,重达半吨,内部集成了上百个传感器和主动式补偿单元的“昆仑之心”
回转台,在巨型龙门吊的牵引下,被以一种,近乎于微米级的精准,缓缓地,与那台,由二十吨重型矿物铸件打造的,专用的“昆仑”
机体,进行了第一次的,亲密接触。
当两者,完美地,严丝合缝地,结合在一起时。
在场的所有硬件工程师,都爆出了一阵,自肺腑的欢呼!
“昆仑”
的“骨”
与“心”
,在这一刻,终于,融为了一体!
而就在硬件工程师们,为了这头“巨兽”
的诞生而欢欣鼓舞时。
一墙之隔的算法研究院里,一场,关于“灵魂”
的,终极“飞升”
,也进入了最后的冲刺阶段。
林涛和他的团队,正在对“女娲”
系统,进行着从v2o版本到v3o(五轴正式版)的,巨大技术跨越。
rtcp算法,已经被他们,初步吃透。
但如何,将这个庞大而复杂的算法,与内核的实时调度、伺服的高响应,进行天衣无缝的融合,却是一个,全新的挑战。
“总工,我们的rtcp算法,在进行高联动仿真时,还是会偶尔出现,微小的轨迹偏差。”
林涛指着屏幕上,一条,在某个极限角度下,突然出现了一个毛刺的曲线,眉头紧锁,“我们排查了所有代码,逻辑上,没有任何问题。”
李晓宇,在仔细看过了全部的仿真数据后,再次,一语道破了天机。
“你们的算法,是完美的。
但是,你们的算法,是‘死’的。”
他向林涛等人,阐述了一个,更加先进,也更加“智能”
的思想。
“你们现在做的,是‘开环控制’。
你们,只是单向地,向机床下达指令。
但你们,有没有想过,让机床,拥有自己的‘触觉’?”
“我们,可以在主轴上,加装一个,高灵敏度的,压电式力矩传感器。
让‘女-娲’系统,能够实时地,‘感知’到,刀具在切削过程中,所受到的,每一个微小的力。
然后,再根据这个‘力反馈’的信号,去动态地,实时地,在线优化我们的进给度和主轴转!”
“这,就叫做,‘自适应加工’!”
这个,让机床拥有“触觉”
和“思考能力”
的,革命性的构想,再次,为林涛团队,打开了一扇,通往新世界的大门!
就在“昆仑”
的“灵魂”
与“体魄”
,都在以前所未有的度,进行着最终的融合与进化之时。
一架,隶属于空军的“运-8”
重型运输机,在没有事先通知的情况下,再次,降临了江州军用机场。
这一次,它带来的,不是嘉奖,也不是资源。
而是一份,由周将军,亲自签的,最高优先级的“军令状”
。
和一个,用厚重的铅封木箱,密封起来的,沉甸甸的,“终极考题”
!
“昆仑”
项目指挥部里。
当李晓宇和秦振华,共同打开那份,还带着一丝高空寒气的“军令状”
时,两人的脸色
