李晓宇那“一年产能提升十倍”
和“在欧洲建立龙巢”
的豪言壮语，如同一道道军令，迅传达到了“金陵中心”
的每一个神经末梢。
整个中心，再次被注入了无穷的动力。
刚刚成立的“自动化生产线攻关小组”
的第一次全体会议上，李晓宇再次为众人，描绘了一幅，足以让任何一个工业从业者，都为之热血沸腾的，未来的蓝图。
“各位，请想象一个场景。”
他指着巨大的投影幕布，上面，正显示着一张，由他亲手绘制的，充满了科幻感的工厂概念图。
“十年后的‘应龙’总装车间。
这里，将没有任何灯光，因为，这里，将没有任何一个工人。
所以，我们称之为——‘黑灯工厂’！”
“昏暗的车间里，只有我们自己制造的，多关节工业机器人手臂，在精准地，进行着零件的抓取、搬运和装配。
地面上，同样由我们自己制造的，agv无人搬运小车，沿着规划好的路线，有条不紊地，穿梭于仓库和生产线之间。”
“而所有的一切，都由一台，搭载着我们‘女娲’系统的中央计算机，在后台，进行着统一的，智能的调度。”
“这，就是‘柔性制造系统’。
这，就是我们，必须实现的，生产力的未来！”
这番，如同科幻电影般的描述，彻底点燃了在场所有工程师的激情！
“为了实现这个伟大的蓝图，”
李晓宇的语气，变得无比郑重，“我们必须，为我们的‘黑灯工厂’，打造出，第一批，最忠诚，也最强大的‘钢铁士兵’！”
他猛地转身，在白板上，写下了这个，即将再次被载入史册的，全新的项目代号——
“‘祝融’计划！”
“我们的目标，就是，在半年之内，研出，我们中国，第一台，完全自主可控的，六轴多关节工业机器人！”
为了让团队，对这个全新的物种，有一个最直观的认识。
李晓宇，再次上演了他，最拿手的，“庖丁解牛”
。
一台，由秦振华，通过某些，无法对外人言的特殊渠道，从瑞典abb公司，辗转搞到手的，当时全世界最先进的irb-6型工业机器人样机，被当众，进行了最彻底的“活体解剖”
。
“同志们，请看。”
李晓宇指着被拆解开的，那如同艺术品般复杂的机械臂，“一台工业机器人的强大，同样，来源于三大核心。”
“第一，是驱动它每一个关节的‘肌肉’——高性能伺服电机。
这一点，我们‘夸父’计划的成果，已经可以为它，提供强大的心脏。”
“第二，是指挥它精准运动的‘大脑’——运动控制器。
这一点，将由我们的算法研究院，林涛的团队，来为它，注入智慧。”
“但是，”
李晓?-宇的脸色，变得凝重起来，他用镊子，小心翼翼地，从机械臂的关节处，夹出了一个，结构如同瑞士钟表般，精密、复杂的，圆盘状的零件，“这第三点，才是它，真正的‘关节’，也是，我们目前，面临的，最大的‘卡脖子’难题！”
“rv精密摆线针轮减器！”
钱秉义教授，看着那个，由上百个，微小的齿轮、滚针和偏心轴组成的，堪称机械工艺结晶的减器，倒吸了一口凉气。
“我知道这个东西。
目前，全世界，只有日本的帝人公司，能够实现稳定量产。
他们的专利壁垒，比那科的，还要森严百倍！
我们，连一张内部的结构图纸，都搞不到！”
没有图纸，没有工艺。
这，似乎，又是一条，无法逾越的死路。
整个会议室，都陷入了一片凝重的沉默。
然而，李晓宇的脸上，却依旧，是那副，一切尽在掌握的，自信的微笑。
他
