李晓宇的放手,对于林涛而言,既是一份沉甸甸的信任,更是一次足以让他脱胎换骨的巨大挑战。
作为“巨灵”
计划的总设计师,这位曾经的清华才子,如今已经褪去了所有的青涩,眉宇间多了一份属于指挥者的沉稳与坚毅。
一个月后,“工业长城”
一号会议室。
一场关于“巨灵”
号重型五轴龙门铣床总体设计方案的评审会,正在紧张地进行。
台下坐着的,不仅有李晓宇、秦振华、钱秉义等“金陵中心”
的元老,还有来自航天一院、长征火箭总装厂的特邀专家。
可以说,这间屋子里,汇聚了当时中国工业界最顶尖的智慧。
林涛站在巨大的投影幕布前,手中握着激光笔,神情从容。
“各位专家,这就是我们要造的‘巨灵’。”
幕布上,一张充满了工业暴力美感的设计渲染图,缓缓浮现。
那是一台体型庞大到令人窒息的机器。
两条长达三十米的平行导轨,如同两条钢铁巨龙,匍匐在地上。
而一座跨度过八米,高度过六米的巨大龙门架,则横跨在导轨之上,显得巍峨耸立,气势磅礴。
“为了满足航天部门对大尺寸铝合金环件的加工需求,我们采用了‘定梁龙门移动式’结构。”
林涛的声音清晰有力,“x轴行程3o米,y轴行程8米,轴行程25米。
这将是,目前亚洲最大的,五轴联动数控机床!”
“但是,”
一位来自航天一院的老专家,皱着眉头打断了他,“林总师,这么大的龙门架,重量至少在五十吨以上。
你要驱动这么个庞然大物进行高移动,还要保证微米级的同步精度,这……这在工程上,几乎是不可能的任务啊!
只要两边的电机稍微有一点不同步,巨大的扭矩瞬间就会把龙门架撕裂!”
这是一个极其尖锐,但也无比现实的问题。
双边驱动的同步控制,一直是重型机床的“阿喀琉斯之踵”
。
面对质疑,林涛没有慌乱。
他转头看向了坐在第一排的陈浩。
“这个问题,请我们的控制总师陈浩来解答。”
陈浩站起身,没有废话,直接在白板上画出了一个复杂的控制拓扑图。
“传统的物理同步轴,确实无法满足要求。
所以,我们这次,要用‘软’的。”
“我们将在‘女娲’系统的底层内核中,植入一套全新的,基于光纤总线的‘电子轴(e1eicshaft)’算法!”
“这套算法,会将左右两台伺服电机,虚拟成一根刚性连接的轴。
通过每秒钟一百万次的高数据交换,实时监测两台电机的位置偏差。
一旦现哪怕是o1微米的误差,系统就会立刻,在纳秒级的时间内,对慢的那台进行加补偿!”
他形象地比喻道:“这就像是‘双龙戏珠’。
两条龙虽然相隔甚远,但它们的眼神和动作,却是通过心灵感应,时刻保持着绝对的一致!”
“电子轴”
的概念,让在场的老专家们听得一愣一愣的,虽然觉得不可思议,但理论上却又无懈可击。
“还有横梁。”
另一位专家又提出了问题,“八米的跨度,光是横梁自重产生的下垂变形,就足以吃掉所有的精度余量了。
你们怎么解决?”
这一次,站起来的,是苏晚晴。
这位“神农”
实验室的女掌门,依旧是一副清冷自信的模样。
“我们不打算用铸铁,也不打算用钢。”
她语出惊人。
“我们将采用一种,全新的,‘预应力碳纤维缠绕金属内胆’的复合结构横梁!”
她展示了一张内部结构图。
“我们在轻质高强的铝锂合金内胆外,用我们的自动化缠绕机,
