金陵的深秋,色彩愈浓郁。
梧桐叶染成了灿烂的金黄,银杏大道铺满了碎金,空气中带着清冽的寒意,却也混合着糖炒栗子和烤红薯的温暖甜香。
凌空的大学生活,如同这季节一般,进入了内容更丰富、层次更分明的阶段。
最初的适应期过后,真正的挑战与机遇开始浮现。
“‘需求变更’与‘迭代开’:机器人社的第一次实战”
机器人社的新生项目进入了关键阶段。
原本设想中的“校园物流助手”
原型机,在初步测试中暴露了不少问题:导航算法在复杂环境下容易卡顿,机械臂的抓取精度不够,电池续航也远低于预期。
社团指导老师——一位严厉的博士生师兄——在评审会后丢下一句话:“想法不错,但离实用还差得远。
给你们两周时间,解决主要痛点,否则项目预算砍半。”
这无异于一次突如其来的“需求变更”
。
社团里弥漫起一股低气压,几个原本热情高涨的新生开始打退堂鼓。
凌空却没有慌乱。
他的【问题分析:精通】迅启动,将老师指出的问题分解为几个核心模块:定位导航稳定性、机械控制精度、电源管理效率。
他意识到,这不再是简单的代码编写或零件组装,而是一个系统工程问题,需要更严谨的“迭代开”
思路。
晚上,他在5o1宿舍召开了一次“项目攻坚会”
,参与者包括他自己、技术核心陈锐,以及另外两个比较坚定的组员。
“抱怨没用,我们需要一个可行的计划。”
凌空在白板(其实是雷浩的哑铃包装箱拆开的纸板)上画出了项目架构图,“导航问题,陈锐,你能不能尝试引入更鲁棒的s算法?或者融合iu数据做补偿?”
陈锐推了推眼镜,眼中闪过兴奋的光芒:“可以试试。
有个开源的优化算法库,我研究一下。”
“机械精度,”
凌空转向另一个负责硬件的同学,“我们检查一下舵机型号和传动结构,看看是不是有间隙或者力矩不足的问题。
可能需要重新选型或者加装减器。”
“电源管理交给我,”
凌空自己揽下了这个任务,“我分析一下各模块的功耗峰值,优化一下供电电路,再看看有没有轻量化的电池方案可选。”
他将大问题拆解成具体任务,分配了明确的责任人和时间节点。
这种清晰高效的作风,瞬间稳住了军心。
接下来的两周,机器人社的实验室成了他们的第二个家。
凌空不仅要解决自己负责的电源问题,还要协调进度,解决组员遇到的困难,甚至亲自上手调试代码和硬件。
陈锐沉浸在算法优化中,常常自言自语,对着屏幕上的数据流一坐就是几个小时。
凌空则像个不停旋转的陀螺,在电路板、代码编辑器、3d打印机和测试场地之间穿梭。
他的【多任务处理:熟练】和【压力承受:熟练】得到了极限锻炼。
有一次,为了测试一个新的导航算法,他们需要在深夜人少的教学楼里进行实地跑图。
凌空和小组成员推着小车一样的机器人,在空旷的走廊里反复测试,记录数据,调整参数。
昏暗的灯光下,只有机器人的电机声和他们的讨论声回响。
当凌晨时分,机器人终于能稳定地避开突然出现的障碍物(其实是凌空故意放下的垃圾桶)时,所有人都忍不住欢呼起来,尽管声音压得很低,却充满了成功的喜悦。
两周后,改进版的原型机再次接受评审。
虽然仍有瑕疵,但导航稳定性、抓取精度和续航能力都有了显着提升。
指导师兄难得地点了点头:“嗯,有点样子了。
继续优化,下个月有个校际的机器人创意赛,可以拿去练练手。”
走出实验室,深秋的冷风一吹,
