情况如实汇报。晋文公得知后，眉头紧锁，知道这一战已不可避免。他迅速召集将领们商议作战计划，先轸提出可联合齐国、秦国等国共同抗楚，形成合围之势。
楚军自以为准备充分，一定会战胜晋军，一雪前耻。晋军与楚军在一片广袤的平原上相遇。楚军见晋军老弱病残，没有把晋军放在眼里。也是楚军求胜心切，便向晋军展开了攻势。楚军一声呐喊，便向晋军展开攻势。
晋国的老弱残兵，怎能抵挡得住楚军的精兵强将。晋军败退，楚军紧追不舍。见晋军退进一个山谷。楚军不知是计，以为晋军真的败了，一直追进山谷。追进了晋军的包围圈。
楚军进了晋军包围圈，才知道上当了，再想撤出来，已经晚了。晋军队如潮水般涌来，截住了楚军退路，喊杀声四起。晋文公站在高处，冷静地指挥着战斗。楚军大败，四处逃散。
这年冬天，晋文公与诸侯在温会盟。想带领他们朝拜周王。但晋文公考虑到路途遥远，诸侯朝拜多有不便。这时，有人提议可将周王请到河阳，这样既能完成朝拜之事，又方便了诸侯。晋文公觉得此计可行，便派人去请周王。
周王虽心中不悦，但碍于晋国强大的实力，只好前往河阳。会盟当日，诸侯们齐聚一堂，场面十分壮观。晋文公带领诸侯们向周王行朝拜之礼，彰显了尊王的姿态。周王也对晋文公的安排表示认可，再次肯定了他诸侯长的地位。
此次会盟，进一步巩固了晋国的霸主地位，让各诸侯更加敬畏晋国。晋文公在会盟中展现出卓越的领导才能和政治智慧，使得晋国在诸侯间的威望达到了新的高度。
