> 卫出公辄从齐国返回，再度登上君位，然而卫国经此几番折腾，早已元气大伤，在诸侯纷争的历史洪流中，如同风雨飘摇的小舟，不知还能撑多久。此时是出公继位十二年后逃亡，在外漂泊四年后重新返回。
出公回到卫国后，一心想要重振朝纲。他深知国内大臣们各怀心思，便开始着手整顿朝堂，提拔忠诚能干之士。赏赐了跟他一起逃亡的人，国内经济因多次战乱而破败不堪，百姓生活困苦，怨言颇多。
出公召集大臣商议如何重振卫国的对策，大臣们分成两派，一派主张施仁政，减轻老百姓的负担。另一派则主张增加商人的赋税。国家要强盛，得有强大的军队，而养兵需要钱。出公犹豫不决，觉得怎么做都不对，会议没有结果。
出公前后执政共二十一年，去世后他的儿子继承了国君之位，但即位没多久，就被他的叔叔子黔赶走了，子黔自立为君，就是卫悼公。
此时晋国的赵、魏、韩开始强大起来，卫国就像一个小诸侯，从属于赵国。卫悼公即位后，深知卫国已沦为赵国附庸，处境艰难。他一面努力维持与赵国的关系，一面暗中积蓄力量，企图恢复卫国往昔的荣光。
他重用贤能，推行改革，鼓励农桑，加强军事训练。然而，卫悼公的一切努力，不但没有使卫国强大起来，反而引起赵国对卫国反感。卫国的一举一动都受到赵国密切监视，稍有异动便施加压力。卫悼公彻底失望了，不久就去世了。
赵国对卫国不断蚕食，爵位不断降低，卫成公十一年，卫国被贬为侯爵，卫成公改称为卫成侯。成侯不久就去世了。没过几年，卫国又被贬为伯爵，土地仅剩下濮阳一地，用于祭祀祖先。卫国名存实亡。
