了楚军，但楚军还很强大，如果我们攻打都城，楚军一定会拼死抵抗，我们不但攻不下都城，还有可能惨败。所以现在不是时候，要灭楚国，还需要有诸侯国的帮助。”
经过几年的准备，伍子胥觉得可以灭了楚国。便联合唐国、蔡国共同攻打楚国。这次进攻楚国，吴国做了充分的准备，志在必得。楚昭王十年冬天，吴王阖闾、伍子胥、伯嚭，率唐、蔡联军，攻打楚国。
楚军在子常等将领的带领下仓促应战。双方在柏举摆开阵势，一场大战即将爆发。战斗伊始，吴军士气高昂，伍子胥更是身先士卒，指挥若定。唐、蔡联军也配合默契，对楚军形成了合围之势。子常虽奋力抵抗，但终究难敌三国联军的猛烈攻势。
楚军阵脚大乱，开始节节败退。子常见局势不妙，竟弃军而逃。失去主帅的楚军更是溃不成军，纷纷丢盔弃甲。吴军乘胜追击，一路势如破竹，接连攻克了楚国多座重要城池。很快，吴军兵临楚国都城郢都之下。
楚昭王惊恐万分，匆忙带着亲信逃离了都城。伍子胥终于来到了这座让他日夜牵挂、充满仇恨的城市。他望着郢都的城门，眼中满是复仇的火焰，发誓要让楚国为当年的恶行付出惨痛的代价。
楚军大败，楚昭王逃走，实际上，楚国已经灭亡，这是伍子胥的的志向，看来是完成了。伍子胥要为冤死的父兄报仇，却办不到了，因为楚平王在十年前就已经去世了。
伍子胥报仇心切，已经失去了理智。伍子胥命人挖开平王的墓葬，把平王的尸骨拖出来，鞭抽三百，才算解了气。昭王逃走了，吴军便驻进楚都城郢城。
