同：翻山越岭，穿越溪流沟涧，中原的马匹不如匈奴；在险峻倾斜的道路上，一边奔驰一边射箭，中原的骑兵不如匈奴；忍受风雨疲劳，忍受饥渴的能力，中原的士兵不如匈奴；这些都是匈奴擅长的本领。然而在平原上，平地作战，发挥轻便战车、精锐骑兵的优势，那么匈奴的军队就容易被打乱；使用强弩长戟，射程远，打击面宽，那么匈奴的弓箭就无法抵挡；身披坚固铠甲，手持锐利刀剑，长短兵器配合使用，弓弩手机动射击，队伍整齐向前推进，那么匈奴的军队就难以阻挡；勇武的军官突然集中射箭，箭矢射向同一个目标，那么匈奴用皮革和木头制成的简陋铠甲盾牌就无法支撑了；下马在地面搏斗，剑戟交锋，短兵相接贴身肉搏，那么匈奴士兵的脚步就招架不住了；这些都是中原军队擅长的本领。由此看来，匈奴的长处有三项，我们的长处有五项。陛下又发动数十万大军，去对付只有几万兵力的匈奴，从人数多寡来看，这应该是用一击十的战术。
尽管如此，兵器终究是不祥之物；战争本身就是危险的事情。所以大国变为小国，强国变为弱国，往往就在俯仰之间。用人命去争胜负，一旦失利就难以再振作起来，那时后悔也来不及了。帝王治国之道，应以万全之策为上。如今那些归降朝廷的胡人、义渠等蛮族，人数有几千，他们的饮食习惯和擅长骑射的本领与匈奴相同。可以赐给他们坚固的铠甲、絮棉衣袍、强弓和利箭，再补充给他们边境郡县的精锐骑兵，指派熟悉他们习俗、能团结他们的良将来统领他们。遇到险要地形，就让他们抵挡匈奴；在平坦开阔的道路上，就用轻便战车和弓箭手（材官）制敌。两支军队互相配合，各自发挥所长，再加上兵力的优势，这才是万全之策。”
文帝很赞赏晁错的建议，赐给他一封表示嘉奖的信。
晁错又上书说：“我听说秦朝发兵攻打胡人（匈奴）、百越（南方各族），不是为了保卫边境、拯救百姓免于死亡，而是统治者贪婪暴虐想要扩张领土，所以功业尚未建立天下就已大乱。况且出兵不了解敌我形势，交战就会被敌人擒获，驻守则士兵会成批死亡。胡人和貉人（北方民族），生性耐寒；扬、粤地区的人，生性耐暑。秦朝戍边的士卒不适应水土，戍守的死在边境，运输的累死在路上。秦朝百姓被征发戍边，如同押赴刑场处死一般，于是就强制征发有罪的人去戍边，称之为‘谪戍’；最初征发的是犯了罪的官吏以及赘婿、商人，然后是曾经有商人户籍的人，再后来是祖父母、父母曾经有商人户籍的人，最后强行征发住在里巷左侧的贫民（闾左）。征发毫无章法，被征发的人满腔怨恨愤懑，他们忍受着万死的危害却得不到一丝一毫的报酬，死于战事之后，家属也得不到免除一算（一百二十钱）赋税的补偿，天下人都清楚地知道秦朝的巨大灾祸已经降临到自己头上了。陈胜被征调戍边，走到大泽乡，首先为天下人做出反抗的表率，天下人像流水一样追随他，这正是秦朝用严刑峻法强制征发造成的恶果。
胡人以游牧狩猎为生，不固定依附于土地，他们的特性就是容易侵扰边境，来回迁徙，时来时去。这是胡人的生活方式，也正是中原百姓离开农田（南畮，指农田）去戍边的原因。如今匈奴人经常轮流在边塞下放牧、打猎，窥探防备边塞的戍卒，发现守兵少就入侵。陛下如果不派兵救援，边境百姓就会绝望而产生投降敌人的念头；如果救援，兵力派少了不顶用，派多了，等大军刚从远方各县赶到边境，匈奴强盗却又早已撤走了。在边境集结大量军队长期驻守，耗费巨大；撤走兵力，匈奴强盗又乘虚而入。这样连年折腾下去，国家就会贫困，百姓也就不得安宁了。陛下关心边境安危，派遣将领官兵征发士兵治理边塞，这是极大的恩惠。然而让远方的士兵驻守边塞，一年轮换一次，他们不了解匈奴人的作战能力。不如挑选一些人长期定居边疆安家种地，并且用来防备匈奴入侵，（利用他们定居的条件）在要害地点和交通要道上，规划建立城镇，每个城镇不少于一千户人家。官府先修好房屋，备齐农具，再招募百姓，用免除罪名、赏赐爵位、免除全家的赋役、供给冬夏衣服
