放置战鼓，告诉留下的人：“估计我们快到江陵城时，就擂鼓助威，做出后面有大军赶来的样子。” 又分派士兵烧毁江津（今湖北荆州江陵南）的战船。
王镇恶径直进军袭击江陵，对前面的士兵说：“如果有人询问，就说刘籓来了。” 江津的守军和百姓都安然不疑。距离江陵城五六里时，遇到刘毅的部将朱显之，他正要去江津，问：“刘籓在哪里？” 士兵说：“在后面。” 朱显之赶到军队后面，没看到刘籓，却看到士兵扛着盾牌等作战器具，又望见江津的战船已被烧毁，擂鼓声非常响亮，知道来的不是刘籓，于是跃马飞奔回去告诉刘毅，下令关闭所有城门。王镇恶也飞马前进，城门还没来得及关闭，士兵趁机进入城中。
卫军长史谢纯（谢安的哥哥谢据的曾孙）入宫拜见刘毅，出来后听说晋军到来，身边的人想拉他坐车逃走。谢纯呵斥说：“我是人家的属吏，逃到哪里去！” 飞马返回府中。王镇恶与城内的士兵交战，同时进攻刘毅的牙城（主将所居的城）。从午时（上午十一至下午一时）到中晡（下午三至五时），城内的士兵溃败逃散。王镇恶在牙城墙上挖洞进入，派人把诏书、赦文以及刘裕的亲笔信交给刘毅，刘毅全部烧掉，不看一眼，与司马毛修之等人率领士兵奋力抵抗。
城内的人还不相信刘裕亲自前来，跟随刘毅从东方来的士兵，与朝廷军队中有很多是表亲，一边交战一边交谈，知道刘裕确实亲自来了，人心离散恐惧。到了夜里，刘毅办公处前面的士兵都逃散了，晋军斩杀刘毅的勇将赵蔡，刘毅身边的士兵还关闭东、西阁抵抗。王镇恶担心夜里自相残杀，于是率领军队退出，包围牙城，打开南面的城门。刘毅担心南面有伏兵，半夜时分，率领身边三百多人打开北门突围而出。毛修之对谢纯说：“您只要跟我走就行了。” 谢纯不听，被人杀死。
刘毅夜里逃到牛牧佛寺。当初，桓蔚战败时，曾逃到牛牧佛寺，僧人昌收留了他，刘毅却杀死僧人昌。到这时，寺僧拒绝刘毅说：“过去我们死去的师父收留桓蔚，被刘卫军杀死，现在实在不敢收留外人。” 刘毅感叹说：“自己制定的规矩，最终害了自己，竟然到了这种地步！” 于是上吊自杀。第二天，当地百姓把这件事告诉晋军，晋军在街市上砍下刘毅的首级，他的儿子、侄子也全部被处死。刘毅的哥哥刘模逃奔襄阳，鲁宗之斩杀刘模，把首级送往建康。
当初，刘毅的叔父刘镇之在京口闲居，不接受朝廷的征召，常常对刘毅和刘籓说：“你们的才能器量，足够实现志向，但恐怕好景不长啊。我不会依靠你们谋求财富地位，也不会和你们一起承受灾祸牵连。” 每当看到刘毅、刘籓带着随从仪仗来到家门口，刘镇之就责骂他们；刘毅对他非常敬畏，还没到他家几百步远，就全部屏退仪仗侍卫，和几个穿平民衣服的人一起进去。等到刘毅死后，太尉刘裕上奏征召刘镇之为散骑常侍、光禄大夫，刘镇之坚决推辞，没有就任。
仇池公杨盛背叛后秦，侵犯骚扰祁山。后秦王姚兴派遣建威将军赵琨担任前锋，立节将军姚伯寿作为后继部队，前将军姚恢从鹫峡出兵，秦州刺史姚暠从羊头峡出兵，右卫将军胡翼度从汧城出兵，共同讨伐杨盛。姚兴亲自从雍城前往前线，和众将领在陇口会合。
天水太守王松匆对赵琨说：“先帝（姚苌）谋略高超、变化无穷，徐洛生凭借英勇威武辅佐先帝，两次进入仇池，都无功而返 —— 不是杨氏的智勇难以战胜，只是仇池地势险要坚固罢了。如今凭借您的兵力和威望，和前朝相比，实在看不出能成功。您完全了解地形利弊，为什么不上奏告知呢？” 赵琨不听。杨盛率领部众和赵琨对峙，姚伯寿畏惧怯懦，不敢前进；赵琨寡不敌众，被杨盛打败。姚兴斩杀姚伯寿后返回。
姚兴任命杨佛嵩为雍州刺史，率领岭北的现有兵力进攻夏国。出发几天后，姚兴对群臣说：“杨佛嵩每次遇到敌人，勇猛得无法自控，我常常限制他的兵力，不超过五千人。如今他率领的兵力已经很多，遇到敌人一定会失败，他已经走得很远了，来不及追击，该怎么办呢？”
