些人的家都在江南，这里是长安的北门，离家有万里之遥，船只、衣服、粮食都已经顺着水流漂走了。现在进军作战如果获胜，就能功成名就、名声显扬；如果失败，就会尸骨无存、不能回家，没有其他选择了。你们努力吧！” 于是王镇恶亲自带头冲锋，士兵们踊跃争先，在渭桥大败姚丕的军队。姚泓领兵救援姚丕，却被姚丕的败兵踩踏，军队没交战就溃败了。姚谌等人都战死，姚泓独自骑马返回皇宫。王镇恶从平朔门进入长安，姚泓与姚裕等几百名骑兵逃往石桥。东平公姚赞听说姚泓战败，领兵赶去救援，军队却全部溃散离开。胡翼度向太尉刘裕投降。
姚泓准备出城投降，他的儿子姚佛念，年仅十一岁，对姚泓说：“晋人将会肆意满足他们的欲望，我们即使投降也必定不能幸免，不如自杀。” 姚泓怅然若失，没有回应，姚佛念登上皇宫的城墙，跳墙自杀而死。癸亥日，姚泓带着妻子儿女、文武大臣前往王镇恶的营门请求投降，王镇恶把他们交给下属官吏看管。长安城中有少数民族和汉族百姓六万多户，王镇恶以朝廷的恩德安抚慰问百姓，号令严格，百姓安居乐业。
九月，太尉刘裕抵达长安，王镇恶在灞上迎接他。刘裕慰劳王镇恶说：“成就我霸业的人，就是你啊！” 王镇恶拜了两拜道谢说：“这是明公的威望、各位将领的力量，我王镇恶有什么功劳呢！” 刘裕笑着说：“你是想学冯异（东汉开国功臣，以谦逊不居功闻名）吗？” 王镇恶生性贪婪，后秦国库充实，他盗取的财物多得数不清；刘裕因为他功劳大，没有追究。有人向刘裕进谗言说：“王镇恶藏匿了姚泓的皇帝车驾，将会有谋反的心思。” 刘裕派人暗中观察，发现王镇恶只是刮取了车驾上的金银，把车驾丢弃在墙边，刘裕这才安心。
刘裕收缴后秦的礼器、浑仪（天文观测仪器）、土圭（测日影定节气的仪器）、记里鼓车（计算里程的车）、指南车，送往建康。其余的金银、丝绸、珍宝，都赏赐给将士们。后秦平原公姚璞、并州刺史尹昭献出蒲阪投降，东平公姚赞带领家族一百多人前往刘裕处投降，刘裕把他们全部杀了。把姚泓押送到建康，在街市上斩首。刘裕任命薛辩为平阳太守，让他镇守防卫北方边境。
刘裕商议迁都洛阳，谘议参军王仲德说：“迁都这样不寻常的事情，本来就不是普通人能接受的，必定会导致人心惶惶。如今军队在外征战时间太长，士兵们思念家乡，迁都的计划，不可商议。” 刘裕于是停止了这个想法。
羌族部众十多万人向西逃往陇山地区，沈林子追击到槐里，俘虏了数以万计的人。
河西王沮渠蒙逊听说太尉刘裕消灭了后秦，非常愤怒。门下校郎刘祥入宫奏事，沮渠蒙逊说：“你听说刘裕进入关中，竟敢对群臣说：‘姚泓不是刘裕的对手。而且他的兄弟内部叛乱，怎么能抵抗别人！刘裕夺取关中是必定的。但刘裕不能长期留在关中，一定会南归，留下子弟和将领驻守，我夺取关中就像捡起小草一样容易。’” 于是沮渠蒙逊喂饱战马、磨利兵器，训练士兵，进军占据安定，秦岭以北的郡县和守军都向他投降。刘裕派遣使者给赫连勃勃送信，约定结为兄弟；赫连勃勃让中书侍郎皇甫徽写回信，却暗中构思精彩的文辞，面对刘裕的使者，口头授意舍人写下回信。刘裕读了这封信，感叹说：“我不如他啊！”
广州刺史谢欣去世，东海人徐道期聚集部众攻克广州城，进攻始兴郡，始兴相、彭城人刘谦之讨伐诛杀了徐道期。朝廷下诏任命刘谦之为广州刺史。
癸酉日，司马休之、司马文思、司马国璠、司马道赐、鲁轨、韩延之、刁雍、王慧龙以及桓温的孙子桓道度、桓道子、同族人桓谧、桓璲、陈郡人袁式等人，都前往北魏长孙嵩处投降。后秦匈奴镇将姚成都及其弟弟姚和都献出镇守的城池投降北魏。北魏国主拓跋嗣下诏：民间有人抓获姚氏家族子弟并送到平城的，给予赏赐。冬季，十月，己酉日，拓跋嗣征召长孙嵩等人返回平城。司马休之不久后在北魏去世。北魏赏赐司马国璠淮南公爵位，司马道赐池阳子爵位，鲁轨襄阳公爵位。刁雍
