草稿纸上，推演着全新的算法逻辑。
极坐标、角度增量、度前瞻、s型曲线加减……一个个全新的概念，被逐步整合进了底层的代码之中。
当林涛将全新的、融入了李晓宇思想精髓的圆弧插补算法，加载到系统中进行最终测试时，整个联合调试实验室的气氛，比上一次测试直线时，还要紧张百倍。
深夜，陈浩坐在电脑前，手指微微颤抖地输入了一段复杂的g代码。
这段代码里，包含了高直线（go1）、顺时针圆弧（go2）、逆时针圆弧（go3）的复杂联动指令，甚至还有一段需要x、y、三轴同时运动，才能实现的螺旋线下刀指令。
“开始！”
随着林涛一声令下，陈浩敲下了回车。
这一次，电机出的不再是之前断断续续的悲鸣，而是一阵比直线行走时更加和谐、更加悦耳的合鸣声！
那声音里，带着一种行云流水般的顺畅，仿佛一曲由精密机械演奏的交响乐。
试验台上的那支红色记号笔，动了。
它如同被一位无形的、顶级的画师所操控，笔尖在白纸上翩翩起舞。
它先是划出一道凌厉的直线，紧接着，在度丝毫不减的情况下，以一个肉眼难以察觉的平滑过渡，切入了一段完美的顺时针圆弧。
紧接着，又以一个反向的切点，无缝衔接上了一段逆时针的s型曲线。
所有人都瞪大了眼睛，嘴巴不自觉地张开，几乎忘记了呼吸。
最震撼的一幕，生在执行螺旋线指令时。
只见那笔尖，在保持x-y平面完美圆形轨迹的同时，轴同步匀下降。
它在空中，行云流水般地，画出了一道精准无比的、不断下探的红色螺旋线！
这已经不是简单的二维绘图了，这是真正的三维空间联动控制！
当最后一个指令执行完毕，笔尖轻轻抬起，在白纸的终点，留下一个清晰的印记。
整个过程，一气呵成，没有任何停顿和抖动。
白纸上，留下了一幅由直线、圆弧、螺旋线构成的复杂而又优美的几何图形。
每一段轨迹，都像是用圆规和直尺精雕细琢而成，平滑、精准、完美！
“成功了……我们做到了！
！”
短暂的寂静之后，是比上一次更加猛烈的欢呼。
林涛这位铁打的汉子，再也控制不住自己的情绪，一把抱住身边的李晓宇，声音都哽咽了：“晓宇，我们……我们真的做到了！”
至此，“女娲”
数控系统最核心、最基础、也是最关键的运动控制能力，已初步构建完成！
然而，就在所有人都沉浸在巨大的喜悦和成就感中时，李晓宇却轻轻地拍了拍林涛的肩膀，给这盆火热的激情，浇上了一盆冷静的“凉水”
。
“大家先别高兴得太早。”
他指着那台刚刚创造了奇迹，此刻正安静停泊的试验台，用一种异常平静的语气说道，“看看它，像什么？”
众人一愣，不明白他是什么意思。
李晓宇的目光深邃，仿佛穿透了眼前的机器，看到了更深层次的东西。
“它现在，就像一个四肢达、身手敏捷，但却没有大脑的傻子。”
“它会跑，会跳，会画出最优美的线条。
但它不知道，自己什么时候应该拿起笔，什么时候应该放下笔。
它不知道，什么时候应该蘸墨水，什么时候应该换一种颜色的笔。
它甚至不知道，它画的这一切，究竟是为了什么。”
这番话，让现场的欢腾气氛迅冷却了下来。
所有人都陷入了沉思。
是啊，现在的系统，只能忠实地执行g代码里的运动指令，但对于加工过程中那些至关重要的辅助动作，比如主轴的启停、转的控制、冷却液的开关、刀库的自动换刀等等，它完全无能为力。
“它还缺少一个，能统一指挥它所有躯干动作和辅助动作的，真正的‘灵
