军心不稳，我们应当镇定以稳定军心，再施展灵活战术，然后退兵。如果现在就撤退，敌军会以为我们害怕，必然乘势进逼，那就是必败之势了。”于是秘密与诸葛瑾定计，让诸葛瑾督率船队，陆逊率领全部兵马向襄阳进发。魏军向来畏惧陆逊的名声，立即回军奔赴襄阳。诸葛瑾便率船队驶出，陆逊从容整顿队伍，虚张声势，步行到江边登船，魏军不敢逼近。军队行到白围（今地不详），假称要打猎，暗中派将军周峻、张梁等袭击江夏、新市、安陆、石阳（均在今湖北境内），斩杀俘获一千余人后返回。群臣认为司马懿正与诸葛亮对峙难分胜负，明帝可西行到长安。明帝说：“孙权逃走，诸葛亮吓破了胆，大军足以制伏他，我无忧了。”于是进军到寿春，评定诸将功劳，按等级封赏。
八月，壬申日：将汉孝献帝（刘协）安葬于禅陵（今河南修武北）。
辛巳日：明帝返回许昌宫。
司马懿与诸葛亮对峙一百多天，诸葛亮多次挑战，司马懿坚守不出。诸葛亮就派人送给司马懿妇女用的头巾服饰（羞辱他怯战）。司马懿大怒，上表请求出战。明帝派卫尉辛毘持符节任军师节制司马懿（不准出战）。护军姜维对诸葛亮说：“辛佐治（辛毘字）持符节来到，敌军不会再出战了。”诸葛亮说：“司马懿本无战意，之所以坚持请战，只是向部众显示勇武罢了。将在外，君命有所不受，如果他真能制胜于我，何必千里迢迢向天子请战呢！”诸葛亮派使者到司马懿军中，司马懿只问诸葛亮睡眠饮食和事务繁简，不谈军事。使者回答：“诸葛公早起晚睡，处罚二十杖以上的事都亲自过目；所吃食物不到几升。”司马懿对人说：“诸葛孔明进食少而事务繁，怎能长久呢！”诸葛亮病重，后主刘禅派尚书仆射李福前来探望，并咨询国家大计。李福到后，与诸葛亮交谈完毕告辞，过了几天又返回。诸葛亮说：“我知道你返回的用意，近日虽然整天交谈，仍有未尽之事，你是来要我做出决断的。你所要问的事，蒋琬是合适人选。”李福道歉说：“先前确实忘了请教，如您百年之后谁可担当重任，所以返回。再请问蒋琬之后，谁可继任？”诸葛亮说：“费祎（字文伟）可以继任。”李福又问费祎之后谁可继任，诸葛亮不回答。
当月（八月）：诸葛亮在军中去世。长史杨仪整顿军队撤退。百姓跑去报告司马懿，司马懿率军追击。姜维命杨仪调转战旗，擂响战鼓，做出回击司马懿的样子。司马懿收军后退，不敢进逼。于是杨仪结阵退去，进入斜谷后才发丧。百姓为此编了谚语：“死诸葛吓走生仲达（司马懿字）。”司马懿听说后，笑道：“这是我只能预料活着的诸葛亮，不能预料他死后的缘故啊！”司马懿察看诸葛亮留下的营垒处所，叹息道：“真是天下奇才啊！”追到赤岸（今陕西留坝北），没能追上而回。
当初，蜀汉前军师魏延，勇猛过人，善待士兵。每次随诸葛亮出兵，总想请求分兵万人，与诸葛亮分道进兵，在潼关会师，如同韩信当年的做法，诸葛亮总是制止不允许。魏延常说诸葛亮胆怯，叹息自己的才干未能充分发挥。杨仪为人干练机敏，诸葛亮每次出兵，杨仪常负责规划部署，筹集粮草，不假思索，片刻便处理完毕，军中调度安排，都依靠杨仪办理。魏延性格高傲，当时众将都避让他，唯独杨仪不迁就魏延，魏延对此极为忿恨，两人势如水火。诸葛亮深爱二人之才，不忍心偏废任何一方。
费祎出使吴国，吴主孙权喝醉，问费祎：“杨仪、魏延，不过是放牛牧马的小人，虽然曾为时务（蜀汉）效过犬马之劳（有过贡献），但既然已任用他们，情势上就不能轻视。一旦诸葛亮不在了，必定酿成祸乱。你们这群人昏庸糊涂，不知对此防患，难道这就是所谓为子孙谋划吗？”费祎回答：“杨仪、魏延不和，起因于私人恩怨，并无黥布、韩信那样难御的叛逆之心。如今正要扫除强敌，统一中原，功业靠人才成就，事业靠人才扩大，如果舍弃他们不用，为防后患而不用，就像为防风波而废弃舟船，不是长远之计。”
诸葛亮病危时，与杨仪及司马费祎等安排身后退军事宜，命令魏
